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公开(公告)号：CN106405500A
公开(公告)日：2017-02-15
申请号：CN201610880972.3
申请日：2016-10-09
申请人： 北京光年无限科技有限公司
发明人： 魏彬彬
摘要： 本发明公开了一种智能机器人跟随方法、跟随系统及用于跟随的发射装置，该跟随方法包括：利用安装在智能机器人上的接收装置获取超声波测距信号；根据三角定位法利用所述超声波测距信号确定智能机器人与被跟随目标之间的实时距离；根据所述实时距离生成并输出使智能机器人对目标进行跟随的多模态数据。该跟随方法使得智能机器人在与用户的交互过程中可以保持适当的距离，提高交互体验。
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公开(公告)号：CN106372195A
公开(公告)日：2017-02-01
申请号：CN201610798117.8
申请日：2016-08-31
申请人： 北京光年无限科技有限公司
IPC分类号： G06F17/30
CPC分类号： G06F16/90332
摘要： 一种用于智能机器人的人机交互方法及装置，其中，该方法包括：用户兴趣信息获取步骤，在需要进行主动交互时，获取当前用户的兴趣信息；交互话题生成步骤，根据兴趣信息生成相应的主动交互话题；主动交互步骤，基于主动交互话题与当前用户进行持续交互，直至解析到当前用户跳出主动交互话题的意图。本方法能够分析用户的喜好并根据用户的喜好来确定与用户进行主动交互时所使用的话题，并基于该话题持续进行与用户交互，直到用户主动跳出该话题，从而使得智能机器人可以主动与用户针对一个话题持续进行交互，提高了智能机器人与用户的对话交互质量，提高了智能机器人的主动交互能力，进而提高了智能机器人的人性化和智能化水平。
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公开(公告)号：CN106354815A
公开(公告)日：2017-01-25
申请号：CN201610765197.7
申请日：2016-08-30
申请人： 北京光年无限科技有限公司
IPC分类号： G06F17/30
摘要： 本发明公开了一种对话系统中话题处理方法以及对话系统。方法包括：基于当前对话内容和/或当前交互需求判断是否存在话题转移需求；当存在话题转移需求时根据当前对话过程中的多模态交互信息生成目标话题；结合所述目标话题以及当前对话内容生成并输出包含话题转移内容的交互输出。综上，根据本发明的方法以及系统可以自主的转变话题从而避免长时间持续单一话题带来的对话体验下降。相较于现有技术，根据本发明的系统，用户体验得到大大提升，用户黏着度大大提高。
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公开(公告)号：CN106335058A
公开(公告)日：2017-01-18
申请号：CN201610892327.3
申请日：2016-10-12
申请人： 北京光年无限科技有限公司
IPC分类号： B25J9/16
CPC分类号： B25J9/1661 , B25J9/1669 , B25J9/1682
摘要： 本发明公开了一种应用于智能机器人系统的多模态交互方法，该智能机器人系统包括至少两台装配有机器人操作系统的智能机器人，机器人操作系统执行：启动第一智能机器人与第二智能机器人对话机制；第一智能机器人与第二智能机器人建立连接；所述第一智能机器人选择适用于二者的对话模型，所述对话模型指示所述第一智能机器人与第二智能机器人的对话模式；根据选择的对话模型生成多模态输出数据并输出。本发明能够实现机器人之间的对话，在不需用户介入的情况下，两个机器人之间可以互相理解及交互，从而提高智能机器人的智能性和类人性。
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公开(公告)号：CN106327492A
公开(公告)日：2017-01-11
申请号：CN201610711026.6
申请日：2016-08-23
申请人： 北京光年无限科技有限公司
摘要： 一种面向智能机器人的注意力数据处理方法及装置，其中，该方法包括：步骤一、根据采集到的图像确定当前注意力所朝向的目标物信息，其中，目标物信息包括当前焦点的空间信息和监听数据；步骤二、根据监听数据判断是否需要进行注意力转移，如果需要，则基于预设注意力转移模型和当前焦点的空间信息，确定注意力转移后的焦点的空间信息，并执行注意力转移。本方法能够实现机器人注意力的自动转移，这样机器人也就不会长期注视同一物体，并且机器人的注意力还更有可能转移到运动物体或发声物体等更容易引起注意力的物体上，从而使得机器人表现地更加智能化和人性化，进而提高了机器人的交互体验和用户粘度，提高了智能机器人的产品竞争力。
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公开(公告)号：CN106294726A
公开(公告)日：2017-01-04
申请号：CN201610647418.0
申请日：2016-08-09
申请人： 北京光年无限科技有限公司
发明人： 孙永超
IPC分类号： G06F17/30
CPC分类号： G06F16/3329
摘要： 本发明提供一种基于机器人角色交互的数据处理方法。该方法包括以下步骤：接收用户的多模态输入数据；根据所接收的多模态输入数据，调用结合所述机器人代表的角色而生成的语言输出模型，产生多模态输出数据；输出所产生的多模态输出数据。根据本发明的机器人不仅外形与所模仿的卡通形象类似，在与用户进行互动时也能模仿该卡通形象，从而使得实体机器人的对人类的陪伴功能更加完善，因而更加能够满足人类对陪伴的需求。
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公开(公告)号：CN106251609A
公开(公告)日：2016-12-21
申请号：CN201610641038.6
申请日：2016-08-05
申请人： 北京光年无限科技有限公司
发明人： 贾志强
摘要： 本发明公开了一种智能机器人及其联网方法、网络分享方法和装置。该智能机器人，包括：声波输入设备启动单元，其在确定需要进行网络连接时启动声波输入单元；声波输入单元，其接收与音频文件对应的声波信号；声波解码单元，其解码所述声波信号，获取待连接的无线网络的网络名称和密码；以及联网单元，其根据获取的网络名称和密码，连接所述无线网络。本发明通过声波方式就能方便、简单、容易地实现智能机器人的联网，受到环境的影响较小，也不会受限于某些通信标准，不需用户手动操作，成功率较高。
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公开(公告)号：CN106228972A
公开(公告)日：2016-12-14
申请号：CN201610537801.0
申请日：2016-07-08
申请人： 北京光年无限科技有限公司
发明人： 王合心
IPC分类号： G10L13/02 , G10L13/04 , G10L13/047
摘要： 本发明公开了一种面向智能机器人系统的多语言文本混合朗读方法及系统，该方法包括智能机器人端将获取的待混合朗读输出的多语言文本发送至云服务器；云服务器根据所述多语言文本的语言类型标注不同的语音合成引擎的类型，并将标注的结果反馈回至智能机器人端；智能机器人端根据反馈的信息调用相应的语音合成引擎对所述多语言文本进行朗读输出。该方法解决了现有技术中混合朗读灵活性低，成本高以及准确性低的问题，改善了用户体验。
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公开(公告)号：CN106227347A
公开(公告)日：2016-12-14
申请号：CN201610597245.6
申请日：2016-07-26
申请人： 北京光年无限科技有限公司
发明人： 黄钊
摘要： 本发明公开了一种面向智能机器人的通讯方法、拨打端设备和接听端设备及通讯系统，属于通信技术领域，提高了信息传达效率和用户沟通体验。该通讯方法包括：拨打端设备获取拨打电话用户的动作、语音及表情信息；将所述动作、语音及表情信息通过服务器发送给接听端设备。接听端设备通过服务器接收拨打端设备发送的动作、语音及表情信息；结合所述的动作、语音及表情信息，生成动作、语音及表情的多模态输出信息并输出给接听端用户。
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公开(公告)号：CN106203344A
公开(公告)日：2016-12-07
申请号：CN201610546832.2
申请日：2016-07-12
申请人： 北京光年无限科技有限公司
发明人： 韦克礼
IPC分类号： G06K9/00
CPC分类号： G06K9/00892
摘要： 一种用于智能机器人的情绪识别方法及系统，其中，该包括：交互信息获取步骤，获取用户输入的多模态交互信息；交互信息解析步骤，对多模态交互信息进行解析，分别根据多模态交互信息确定出至少两种情绪信息，得到情绪信息集合；情绪识别步骤，根据情绪信息集合，确定出用户的当前情绪。相较于现有技术，本方法能够使得情绪识别结果更加准确可靠，这样也就可以避免在用户言行不一等情况下情绪识别结果错误的问题。
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