基于支持向量数据描述集成学习的齿轮故障识别方法

    公开(公告)号:CN109697463A

    公开(公告)日:2019-04-30

    申请号:CN201811528954.4

    申请日:2018-12-13

    Abstract: 本发明公开了一种基于支持向量数据描述集成学习的齿轮故障识别方法。本发明利用支持向量数据描述方法的单分类特性,通过数据训练的方式可训练出对应的齿轮故障单分类器,并以超球体分类半径作为描述齿轮故障类别的指标;再运用集成学习的方法,以加权平均求和为集成规则,将一定数量的支持向量数据描述齿轮故障分类器集成为齿轮故障多分类学习器,从而实现齿轮故障类别的辨识。本发明可有效的降低分类结果的随机性,在小样本量的训练基础上得到较高的准确率。

    一种基于深度学习的扫地机器人智能避障系统及方法

    公开(公告)号:CN109696913A

    公开(公告)日:2019-04-30

    申请号:CN201811528718.2

    申请日:2018-12-13

    Abstract: 本发明公开了一种基于深度学习的扫地机器人智能避障系统及方法,该系统包括GPU、AI芯片、存储器、触发响应装置和四个摄像头,初始化时,扫地机器人的一个摄像头始终正对障碍物边缘表面,沿着障碍物边缘实时拍摄临界场景图像传输至GPU,由AI芯片进行基于深度学习的场景图像特征提取,获得临界场景特征输入存储器保存;正式作业时,四个摄像头拍摄实时场景图像传输至GPU,由AI芯片进行实时场景图像特征提取,并将实时场景图像特征与存储器的临界特征进行比较,如果在一定误差范围内,则由GPU发出脉冲,启动触发响应装置,引导扫地机器人重新规划路径,实现避障功能。本发明提升了避障的反应速度和精度,对波敏性或光敏性家居设备和人体没有伤害。

    牵引式电磁执行机构
    93.
    发明公开

    公开(公告)号:CN109671550A

    公开(公告)日:2019-04-23

    申请号:CN201811511803.8

    申请日:2018-12-11

    Inventor: 赵振平 郭子昂

    Abstract: 本发明公开了一种牵引式电磁执行机构,包括前端盖(1)、拉杆(2)、衔铁(3)、壳体(4)、弹簧(5)、后端盖(6)、铁芯(7)、弹簧托(8),线圈组件(9)。其中拉杆(2)、衔铁(3)和弹簧托(8)组成动铁芯,后端盖(6)和铁芯(7)组成静铁芯。不通电时,在弹簧(5)预压力作用下,拉杆(2)的台阶与前端盖(1)内部压紧,通电时,在电磁作用下,衔铁(3)与铁芯(7)贴合,衔铁(3)带动拉杆(2)移动,从而起到牵引作用。本发明执行机构具有体积小,重量轻,同等体积下牵引力大,同时能够能适应飞机各种复杂飞行环境等优点。

    一体式电脑拖轮
    96.
    发明公开

    公开(公告)号:CN108330614A

    公开(公告)日:2018-07-27

    申请号:CN201711343422.9

    申请日:2017-12-14

    Abstract: 本发明涉及一种一体式电脑拖轮,包括滚轮(6)、滚轮座(7)、压脚(8)和弹簧(10),滚轮座(7)固定于缝纫机压脚杆(9)底部,滚轮(6)插入滚轮座(7)左侧的滚轮轴上,压脚(8)自下至上插入滚轮座(7)的右侧的方孔内,弹簧(10)套在压脚(8)方形轴上,使压脚(8)具有缝纫机本身和弹簧(10)的两种弹力,滚轮(6)的压力来自缝纫机压脚杆(9)。本发明的一体式电脑拖轮,应用于现有缝纫机结构中,结构紧凑,安装方便,适合各种缝纫机的安装需求,能够显著提高产品的质量及生产效率,实用性强。

    非接触式轨迹测量装置
    98.
    发明公开

    公开(公告)号:CN108205129A

    公开(公告)日:2018-06-26

    申请号:CN201711341693.0

    申请日:2017-12-14

    Abstract: 本发明公开了一种非接触式轨迹测量装置。该测量装置包括:镜头罩端盖、玻璃镜片、镜头罩、壳身、底座、接插件、接插件垫片、胶木垫圈、光栏座、O型橡胶圈1、控制板、聚焦筒、O型橡胶圈一、LED灯板、O型橡胶圈二、O型橡胶圈三、凸透镜、镜头筒、镜头橡胶垫圈和光敏元件。光学轨迹测量装置采用光学系统,将旋翼的运动轨迹通过光敏元件转化为电信号,经过放大及整形处理,得到脉冲信号,经过分析脉冲信号,能够简便、快速获得旋翼摆动值和旋翼挥舞值,并具备日间和夜间的使用功能。

    一种三轴仿真飞行模拟器执行机构

    公开(公告)号:CN108022473A

    公开(公告)日:2018-05-11

    申请号:CN201711330908.9

    申请日:2017-12-13

    Abstract: 本发明公开了一种三轴仿真飞行模拟器执行机构。该机构包括:滚转平台、俯仰平台、偏航平台、底座平台,滚转平台包括前舱、后舱、滚转电机、滚转减速器、滚转链轮付小链轮、滚转圆柱孔调心滚子轴承、大直径橡胶滚轮回转轴承内圈;俯仰平台包括回转轴承外圈、U形框架、滚转链轮付大链轮、滚转轴承座、俯仰链轮付大链轮、俯仰右轴、俯仰圆柱孔调心滚子轴承、俯仰左轴;偏航平台包括U型支架、俯仰轴承座、俯仰电机、俯仰减速器、俯仰链轮付小链轮、偏航轴承座;底座平台包括底座、底座支架、大直径回转支承、偏航电机、偏航减速器、开放内齿轮啮合付小付大齿轮、支撑脚。本发明能够模拟单人操控飞行器,进行滚转、俯仰、偏航三自由度运动,实现模拟飞行功能。

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