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公开(公告)号：CN1084245A
公开(公告)日：1994-03-23
申请号：CN93109584.0
申请日：1993-08-14
申请人： 威斯特伐利亚百可瑞特工业技术有限公司
发明人： 威尔瑞德·梅雷坦斯
IPC分类号： E21C27/36
CPC分类号： E21F13/068
摘要： 按本发明将刨煤机架(1)固定在框架侧颚板(2)或凸缘板(3)上，是借助于固定在(2)或(3)上的导向卡(7、8)和制在刨煤机架连接侧上的导肋(9、10)，在装配状态下，导肋与钩状导向卡啮合。为此，两个钩状导向卡中至少一个，最好是上导向卡(7)，在其中部设缺口(12)，与之相应的导肋(9)上设缺口(14)。缺口长度的确定，应使由于有缺口而形成的导引段和肋段，在刨煤机架装配时能通过缺口。
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公开(公告)号：CN1854461B
公开(公告)日：2011-12-21
申请号：CN200610077094.8
申请日：2006-04-26
申请人： DBT有限公司
IPC分类号： E21C27/36
CPC分类号： E21C27/34
摘要： 本发明涉及一种刨煤装置和用来控制刨煤装置的方法，具有：一可借助于刨刀牵引链(2)正反向运动的采掘刨刀(1)；至少两个具有转速可调的驱动电机(8)的链传动装置(3，4)；一刨刀行程测量系统和一电机控制装置(11)，所述电机控制装置例如位置控制地提供用于改变驱动电机(8)的转速的控制参数，以改变刨刀速度，并且给电机控制装置配设一带有在各驱动电机(8)之间的自动负荷平衡调节的控制模块(12)。按照本发明，设置一监测模块(13)，它例如位置控制地关断用于负荷平衡调节的控制模块(12)或者修改其工作模式，并给驱动电机(8)提供不同的控制参数(S、S′)。
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公开(公告)号：CN86105316A
公开(公告)日：1987-03-04
申请号：CN86105316
申请日：1986-09-01
申请人： 安德森·斯特拉斯克莱德公司
发明人： 罗伯特·埃德加·拉奇
IPC分类号： E21C27/36
摘要： 组合式装甲工作面传送机(AFC)侧卸装置和整 体刀盘装置用于长壁工作面的推进开采。在伸长的 AFC10的一端有侧卸装置11，此端比AFC其余部分 及位于AFC返回的车行道上的传送机13高，整体刀 盘20在AFC卸料端工作面侧边，它至少有两个回转 轨迹相叠并与AFC上长壁采煤机刀盘14成一线的镗 头式切削部件22-24。在回转切削部件后部的辅助 装置27、28、29当AFC向前运动时可除去回转切削部 件留下的会切点25、26。
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公开(公告)号：CN109372502B
公开(公告)日：2020-10-30
申请号：CN201811555809.5
申请日：2018-12-19
申请人： 苏州甫腾智能科技有限公司
发明人： 王凤侠
摘要： 本发明公开了一种可自动挖掘的煤矿机器人，包括条形承载基座，所述条形承载基座上表面设自动挖掘机构，所述条形承载基座下表面设支撑移动机构。本发明的有益效果是，一种便于通过转动挖掘，便于根据煤矿的宽度进行调整挖掘的宽度，便于自动调整，减轻人工劳动强度，挖掘比较快速的装置。
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公开(公告)号：CN1854461A
公开(公告)日：2006-11-01
申请号：CN200610077094.8
申请日：2006-04-26
申请人： DBT有限公司
IPC分类号： E21C27/36
CPC分类号： E21C27/34
摘要： 本发明涉及一种刨煤装置和用来控制刨煤装置的方法，具有：一可借助于刨刀牵引链(2)正反向运动的采掘刨刀(1)；至少两个具有转速可调的驱动电机(8)的链传动装置(3，4)；一刨刀行程测量系统和一电机控制装置(11)，所述电机控制装置例如位置控制地提供用于改变驱动电机(8)的转速的控制参数，以改变刨刀速度，并且给电机控制装置配设一带有在各驱动电机(8)之间的自动负荷平衡调节的控制模块(12)。按照本发明，设置一监测模块(13)，它例如位置控制地关断用于负荷平衡调节的控制模块(12)或者修改其工作模式，并给驱动电机(8)提供不同的控制参数(S、S′)。
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公开(公告)号：CN117432405A
公开(公告)日：2024-01-23
申请号：CN202311629545.4
申请日：2023-12-01
申请人： 青岛纳控智能科技有限公司
摘要： 本发明涉及煤矿井下巷道建设领域，尤其涉及一种螺旋输送式煤矿巷道铣刨装置，旨在解决目前通过人工对铣刨下的煤渣进行收集处理，工作人员需要付出大量的体力劳动，并且效率低下的问题。该螺旋输送式煤矿巷道铣刨装置，通过铣刨机构对上覆松软煤层进行铣刨，铣刨下的煤渣由扒料机构收集到提升链系统的下端，煤渣由提升链系统进行提升传输到储料斗中，储料斗中的一级螺旋聚料系统将储料斗中的煤渣传输到储料斗中的开口，煤渣从储料斗的开口落入二级螺旋送料系统，煤渣最终通过二级螺旋送料系统送往巷道运输皮带机，无需通过人工对铣刨下的煤渣进行收集处理，工作人员无需付出大量的体力劳动，提高生产效率，满足井下高效生产的生产需求。
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公开(公告)号：CN109779626B
公开(公告)日：2021-01-29
申请号：CN201910036585.5
申请日：2019-01-15
申请人： 中国煤炭科工集团太原研究院有限公司 , 山西天地煤机装备有限公司
摘要： 本发明涉及凿岩技术领域，特别是涉及一种液压综采断层凿岩设备。包括行走部、两级升降部、推进部和液压泵站，所述的行走部固定在井下运输机齿轨上，两级升降部通过螺钉固定在行走部上，推进部与两级升降部相连接，液压泵站为行走部、两级升降部和推进部提供动力。本发明搬运、安装以及拆卸方便，适用于2.5m及以上的工作断面，在钻孔爆破后即可快速撤出工作区，不影响采煤机的推进。
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公开(公告)号：CN109779626A
公开(公告)日：2019-05-21
申请号：CN201910036585.5
申请日：2019-01-15
申请人： 中国煤炭科工集团太原研究院有限公司 , 山西天地煤机装备有限公司
摘要： 本发明涉及凿岩技术领域，特别是涉及一种液压综采断层凿岩设备。包括行走部、两级升降部、推进部和液压泵站，所述的行走部固定在井下运输机齿轨上，两级升降部通过螺钉固定在行走部上，推进部与两级升降部相连接，液压泵站为行走部、两级升降部和推进部提供动力。本发明搬运、安装以及拆卸方便，适用于2.5m及以上的工作断面，在钻孔爆破后即可快速撤出工作区，不影响采煤机的推进。
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公开(公告)号：CN107091088B
公开(公告)日：2019-05-14
申请号：CN201710421463.9
申请日：2017-06-07
申请人： 中国矿业大学
摘要： 一种钻刨式采煤机刨头。包括刨煤装置，所述刨煤装置包括刨削刀具、刀座和刨体，刨体为非对称结构，左右两侧的刀座交错布置，还包括钻煤装置，所述钻煤装置包括四个防爆电动机和四个锥形钻，防爆电动机位于刨体内，其输出端直接与锥形钻相连，锥形钻在刨体左右两侧交错布置。本发明能够有效的降低了刨煤难度，大大的提高了刨煤效率。该刨头可有效的解决煤层硬度大，节理不发育的薄煤层开采问题，大大的提高薄煤层的开采效率，适用范围广泛。
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