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公开(公告)号：CN112166265B
公开(公告)日：2024-03-15
申请号：CN201980034253.1
申请日：2019-05-21
Applicant: SRI国际公司
Abstract: 提供了包括彼此嵌套的拼合皮带轮的各种传动装置，以减小传动装置的尺寸、提供包括正向比和反向比的无限度变速传动比或提供一些其他益处。所述传动装置包括嵌套在外拼合皮带轮内的多个内拼合皮带轮。两个、三个或多个内拼合皮带轮能够设置在所述传动装置内，以平衡内拼合皮带轮的质量，从而减少所述传动装置所经历的振动和内应力。这能够延长所述传动装置的寿命、减少磨损并提高效率。此外，以嵌套配置来设置多个内拼合皮带轮能够允许减少通过所述传动装置的轴承传递的载荷。
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公开(公告)号：CN112166265A
公开(公告)日：2021-01-01
申请号：CN201980034253.1
申请日：2019-05-21
Applicant: SRI国际公司
Abstract: 提供了包括彼此嵌套的拼合皮带轮的各种传动装置，以减小传动装置的尺寸、提供包括正向比和反向比的无限度变速传动比或提供一些其他益处。所述传动装置包括嵌套在外拼合皮带轮内的多个内拼合皮带轮。两个、三个或多个内拼合皮带轮能够设置在所述传动装置内，以平衡内拼合皮带轮的质量，从而减少所述传动装置所经历的振动和内应力。这能够延长所述传动装置的寿命、减少磨损并提高效率。此外，以嵌套配置来设置多个内拼合皮带轮能够允许减少通过所述传动装置的轴承传递的载荷。
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公开(公告)号：CN106949208A
公开(公告)日：2017-07-14
申请号：CN201710316289.1
申请日：2017-05-08
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明公开了一种蝼蛄表面结构仿生的行星齿形链系统，是由仿生主动链轮、仿生从动链轮、齿形链条、行星架、滚动轴承和转轴组成，齿形链条绕设在仿生主动链轮和仿生从动链轮上，转轴设置在仿生主动链轮上，滚动轴承设置在仿生从动链轮上，行星架两端分别设置在仿生主动链轮和仿生从动链轮上，本发明参照行星运动设计了一种行星齿形链系统，使得从动链轮能够在平面上进行自转和公转，实现了齿形链系统从单一的转矩输出形式到多种动力输出形式的突破。本发明明显地改善了链板与链轮、链板与销轴之间的耐磨性能，使齿形链系统在工作中能长期保持良好的润滑条件，达到了减粘降阻的目的，有效提高了系统的整体性能。
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公开(公告)号：CN105114570A
公开(公告)日：2015-12-02
申请号：CN201510444105.0
申请日：2015-07-21
Applicant: 马燕翔
Inventor： 马燕翔
IPC: F16H9/26
CPC classification number: F16H9/26
Abstract: 本发明公开了一种用链传动全部或部分地替换行星齿轮中的齿轮传动的行星链轮变速器。大幅度地降低了变速器的制造成本，是行星齿轮变速器的低成本替代产品，可广泛地应用于各种变速装置上，特别是当主链轮(主齿轮)与主行星链轮(主行星齿轮)之间的传动比和次链轮与次行星链轮之间的传动比相等且传动方向相反时，整个变速器便可成为一个差速器。该差速器结构简单、体积小、造价低，是小型三轮车等低成本行走机械的首选产品。
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公开(公告)号：CN102365474B
公开(公告)日：2015-03-25
申请号：CN201080015450.8
申请日：2010-03-30
Applicant: TQ系统有限公司
CPC classification number: F16H49/001 , B60K7/00 , B60K7/0007 , B60K2007/0092 , F16H7/06 , F16H2049/003 , H02K7/116 , H02K21/12
Abstract: 一种车辆具有一电机齿轮装置，该车辆的后轮被连接至该齿轮的输出轴，而该齿轮的输入轴被连接至一电机。该齿轮具有一外轮、一内轮及一延伸于该外轮与该内轮之间的牵引装置。还设置有一旋转传动器，其将该压力装置抬离该内轮的外周边并向着该外轮的内周边推动该压力装置。
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公开(公告)号：CN102057185B
公开(公告)日：2014-10-22
申请号：CN200980109488.9
申请日：2009-03-17
Applicant: 崔泰守
Inventor： 崔泰守
IPC: F16H9/26
CPC classification number: F16H9/26
Abstract: 本发明涉及用来将驱动力从主动单元F传动到从动单元D的传动系统，用来调节所述传动系统以获得连续变速比的传动调节系统，当传动元件例如链条旋转时用来维持旋转半径的同心圆的导锥系统，由上述系统的组合构成的导锥/传动调节系统和无级变速传动系统。传动系统包括用来将驱动力从主动单元D传动到从动单元F的具有齿部分的传动元件。取决于托架的旋转或停止传动调节系统中的传动调节方法是变化的。导锥系统包括具有被形成具有恒定斜度的锥体形状的接触到传动元件的部分的导锥。在无级变速传动系统中选择了耦合上述系统的方法和输入/输出方法。通过上述结构，可以在不受限于发动机的输出功率的情况下应用本发明，具有简单的结构，并且高效的将旋转力从输入轴传动到输出轴以减少能量。具体地，本发明广泛地应用于工业机械以及运输机械。
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公开(公告)号：CN100347467C
公开(公告)日：2007-11-07
申请号：CN200410024617.3
申请日：2004-05-25
Applicant: 同济大学
Abstract: 一种行星同步带轮传动万向减速/增速机构。包括轴线a的转轴、与转轴固联的转臂、用圆柱副(轴线c)与转臂联接的第一连接轴、轴线为d的行星同步带轮、沿轴线d与行星同步带轮构成移动副的第二连接轴、轴线为b的中心同步带轮、同步带、行星架、与中心同步带轮共轴线固联的中心轮转轴、中心轮轴承座、轴承座。行星架绕轴线b旋转，行星同步带轮支承于行星架，轴线c平行a，轴线d平行e平行b，d对b之偏距等于c对a的偏距；两连接轴用回转副联接，其轴线与c和d的公垂线重合，且c、d的间距等于a、b的间距。本发明突破现有减速器只能实现两固定轴间运动变换的局限，用于不同轴交角的相交轴或交错轴的联接与减速或增速传动。
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公开(公告)号：CN109873528A
公开(公告)日：2019-06-11
申请号：CN201910155328.3
申请日：2019-03-01
Applicant: 常州工程职业技术学院
Abstract: 本发明公开一种具有状态自监测功能的电机系统，包括锥形齿轮，其同心设置在电机转轴外周；一对行星轮，其对称分布在所述锥形齿轮的外周，所述行星轮的径向位置固定，所述行星轮的轴向位置可移动，一对所述行星轮通过一钢带与所述锥形齿轮联动，所述钢带外侧设置有弹性压紧机构，所述弹性压紧机构将所述钢带向内侧偏转一定距离；内齿盘，其套设在一对所述行星轮的外周，所述内齿盘的轴向位置固定，所述内齿盘内周壁与所述行星轮啮合，且所述行星轮轴向移动在内齿盘内周壁上，所述伺服电机通过所述内齿盘向外输出。本发明解决了电机输出转速变化不稳定的技术问题。
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公开(公告)号：CN105857359B
公开(公告)日：2018-08-24
申请号：CN201610297776.3
申请日：2016-05-06
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明公开了一种多功能助力运载装置，包括行星轮系；电机，其固定在车架上，用于驱动行星轮系；电子调速器，包括第一调速器和第二调速器，所述第一调速器和第二调速器固定在车架的把手上；调速控制电路，电源连接换向开关，换向开关选择性的连接第一电路或第二电路，第一电路串联第一调速器和电机，第二电路通过安全开关串联电磁继电器、第二调速器和电机；当行星轮系自转，换向开关连接第一电路，手动调节第一调速器从而控制电机在平地行进的速度；当行星轮系公转，换向开关连接第二电路，手动调节第二调速器从而控制电机越障时的速度。本发明的运载装置用电子调速器及其控制电路调整运载装置在平地行进或爬楼越障过程中的速度，便于运输货物。
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公开(公告)号：CN106286735A
公开(公告)日：2017-01-04
申请号：CN201611004033.9
申请日：2016-11-15
Applicant: 黄华
Inventor： 黄华
IPC: F16H9/26
CPC classification number: F16H9/26
Abstract: 本发明公开了一种盘形无极变速器，包括固定盘及转动盘；所述的转动盘包括无声链、卫星轮、输入轴、调径控制齿轮、调径齿轮内齿、调径齿轮锥齿、调径丝杆锥轮、调径丝杆、调径丝杆螺母、卫星轮伞轮、连杆活动锥轮、连杆、连杆固定锥轮、输出轴伞轮及输出轴，所述的转动盘设置在所述的固定盘内，并通过同轴设置在所述的转动盘的一侧端面的输入轴在所述的固定盘内转动；所述的固定盘包括收放链控制齿轮、链条头固定栓、尾链及尾链储链仓。本发明能通过无极变速，通过齿链传动，解决了扭矩限制、打滑的问题，变速输出范围从0开始，驻车或起步无需离合液力耦合器等辅助。
