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公开(公告)号:CN113767268B
公开(公告)日:2023-09-01
申请号:CN202080030351.0
申请日:2020-04-24
Applicant: THK株式会社
Abstract: 一种异常诊断系统,在装入多个具有电动机以及由该电动机驱动的输出部的控制轴的设备中,进行与各控制轴相关联的异常诊断,该异常诊断系统具备:设置于多个控制轴的每一个且检测与各控制轴所对应的电动机的驱动相关联地产生的振动的多个振动传感器;基于由多个振动传感器分别检测到的振动信息来按多个控制轴的每一个算出多个给定的频率范围中的振动等级的算出部;以及基于由算出部算出的多个控制轴中的多个给定的频率范围中的振动等级的分布状态来执行与各控制轴相关联的异常诊断的诊断部。
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公开(公告)号:CN112514550B
公开(公告)日:2022-05-31
申请号:CN201980050913.5
申请日:2019-08-01
Applicant: THK株式会社
Abstract: 本发明将由致动器进行的拾取和放置的生产间隔时间缩短。在致动器的外壳内设置有在从轴的中空部吸引空气时成为空气的通路的空气通路。另外,在空气通路设置有:吸引阀,其经由空气通路而从轴的中空部吸引空气;以及吸附检测传感器,其用于检测工件吸附在轴的前端部的情况。并且,在外壳内,空气通路配置于隔着轴而与使该轴沿其轴向移动的直动马达相反一侧的位置。
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公开(公告)号:CN100552264C
公开(公告)日:2009-10-21
申请号:CN200680021086.X
申请日:2006-06-16
Applicant: THK株式会社
CPC classification number: F16H25/2209 , F16H25/2247 , F16H2025/2271 , F16H2025/2481 , Y10T74/18728 , Y10T74/19744 , Y10T74/19791
Abstract: 在螺纹轴的轴线方向的一个方向上受到大载荷、在相反方向上只受到小载荷类型的螺杆装置中,提供容易进行预压管理的螺杆装置。本发明的螺杆装置包括:螺纹轴(1),其在外周面形成滚珠(7)滚动的螺旋状滚珠滚道槽(1a)以及滚柱(6)滚动的螺旋状滚柱滚道槽(1b);滚珠用螺母(4),其在内周面形成与螺纹轴(1)的滚珠滚到槽(1a)对置的螺旋状滚珠滚道槽(4a);滚柱用螺母(5),其在内周面形成与螺纹轴(1)的滚柱滚道槽(1b)对置的螺旋状滚柱滚道槽(5a);排列在螺纹轴(1)和滚珠用螺母(4)之间的多个滚珠(7);排列在螺纹轴(1)和滚柱用螺母(5)之间的多个滚柱(6)。滚珠用螺母(4)和滚柱用螺母(5)沿轴线方向连结。
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公开(公告)号:CN101107463A
公开(公告)日:2008-01-16
申请号:CN200680003221.8
申请日:2006-02-03
Applicant: THK株式会社
IPC: F16H25/22 , F16C29/04 , F16C33/372 , F16C33/374
CPC classification number: F16C33/3706 , F16H25/2219 , F16H25/2247 , F16H2025/2271 , F16H2025/2276 , Y10T74/19749 , Y10T74/19767 , Y10T74/19781
Abstract: 一种夹有隔离器的滚柱列能够具有旋转自由度的运动引导装置。其具有:轨道构件(5),其形成有滚柱(7)滚行的滚柱滚行部(5a);移动构件(6),其形成有与滚柱滚行部(5a)对置的负荷滚柱滚行部(6a);多个滚柱(7),其排列在滚柱循环路径上,该路径包括轨道构件(5)的滚柱滚行部(5a)和移动构件(6)的滚柱滚行部(6a)之间的负荷滚柱滚行路(9);多个隔离器(8),其介于多个滚柱(7)之间。多个隔离器(8)相互分离,隔离器(8)被分割成与夹着隔离器(8)的一对滚柱(7)中的一个滚柱(7)接触的第一分割体(31)、和与另一个滚柱(7)接触的第二分割体(32)。第一分割体(31)可以相对于第二分割体(32)旋转。
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公开(公告)号:CN113767268A
公开(公告)日:2021-12-07
申请号:CN202080030351.0
申请日:2020-04-24
Applicant: THK株式会社
Abstract: 一种异常诊断系统,在装入多个具有电动机以及由该电动机驱动的输出部的控制轴的设备中,进行与各控制轴相关联的异常诊断,该异常诊断系统具备:设置于多个控制轴的每一个且检测与各控制轴所对应的电动机的驱动相关联地产生的振动的多个振动传感器;基于由多个振动传感器分别检测到的振动信息来按多个控制轴的每一个算出多个给定的频率范围中的振动等级的算出部;以及基于由算出部算出的多个控制轴中的多个给定的频率范围中的振动等级的分布状态来执行与各控制轴相关联的异常诊断的诊断部。
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公开(公告)号:CN112514550A
公开(公告)日:2021-03-16
申请号:CN201980050913.5
申请日:2019-08-01
Applicant: THK株式会社
Abstract: 本发明将由致动器进行的拾取和放置的生产间隔时间缩短。在致动器的外壳内设置有在从轴的中空部吸引空气时成为空气的通路的空气通路。另外,在空气通路设置有:吸引阀,其经由空气通路而从轴的中空部吸引空气;以及吸附检测传感器,其用于检测工件吸附在轴的前端部的情况。并且,在外壳内,空气通路配置于隔着轴而与使该轴沿其轴向移动的直动马达相反一侧的位置。
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公开(公告)号:CN101203697A
公开(公告)日:2008-06-18
申请号:CN200680021086.X
申请日:2006-06-16
Applicant: THK株式会社
CPC classification number: F16H25/2209 , F16H25/2247 , F16H2025/2271 , F16H2025/2481 , Y10T74/18728 , Y10T74/19744 , Y10T74/19791
Abstract: 在螺纹轴的轴线方向的一个方向上受到大载荷、在相反方向上只受到小载荷类型的螺杆装置中,提供容易进行预压管理的螺杆装置。本发明的螺杆装置包括:螺纹轴(1),其在外周面形成滚珠(7)滚动的螺旋状滚珠滚道槽(1a)以及滚柱(6)滚动的螺旋状滚柱滚道槽(1b);滚珠用螺母(4),其在内周面形成与螺纹轴(1)的滚珠滚到槽(1a)对置的螺旋状滚珠滚道槽(4a);滚柱用螺母(5),其在内周面形成与螺纹轴(1)的滚柱滚道槽(1b)对置的螺旋状滚柱滚道槽(5a);排列在螺纹轴(1)和滚珠用螺母(4)之间的多个滚珠(7);排列在螺纹轴(1)和滚柱用螺母(5)之间的多个滚柱(6)。滚珠用螺母(4)和滚柱用螺母(5)沿轴线方向连结。
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公开(公告)号:CN100545472C
公开(公告)日:2009-09-30
申请号:CN200580038726.3
申请日:2005-10-31
Applicant: THK株式会社
IPC: F16C29/06
Abstract: 本发明提供一种运动导向装置,其具有不同于传统减震结构的新型减震结构。本发明设置了具有滚动体滚行部(1a)的轨道部件(1)、具有和滚动体滚行部(1a)对置的负荷滚动体滚行部(2a)且相对于该轨道部件(1)能够作相对直线或曲线运动的移动部件(2)、以及介于轨道部件(1)的滚动体滚行部(1a)和移动部件(2)的滚动体滚行部(2a)之间的多个滚动体(3)。在轨道部件(1)和移动部件(2)之间的间隙(16)中充满了与轨道部件(1)和移动部件(2)接触的油层。利用油的粘性阻力,向移动部件(2)或者轨道部件(1)施加与速度成比例的制动力。
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公开(公告)号:CN100420865C
公开(公告)日:2008-09-24
申请号:CN200480039158.4
申请日:2004-11-15
Applicant: THK株式会社
IPC: F16C29/06
CPC classification number: F16C29/0695 , F16C29/0609 , F16C33/3825
Abstract: 提供一种通过拉拔加工进行的花键轴的加工容易,能够谋求降低制造成本的滚珠花键。该滚珠花键由花键轴和花键螺母构成,该花键轴沿长度方向形成有多条滚珠滚动面;该花键螺母具有插嵌该花键轴的中空孔,并被形成为大致圆筒状,同时,在该中空孔的内周面上具有与上述花键轴的滚珠滚动面相对的负载滚动面,通过多个滚珠被组装在花键轴上,该花键轴被形成为截面大致圆形状。在该花键轴的周围以等间隔形成沿长度方向的多条扭矩传递槽,在这些扭矩传递槽的宽度方向的两侧部上分别形成上述滚珠滚动面。另外,将在上述脊部的两侧面上滚动的一对滚珠列之间的距离设定成大于在上述扭矩传递槽的两侧上滚动的一对滚珠列之间的距离。
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公开(公告)号:CN101203698B
公开(公告)日:2012-05-23
申请号:CN200680022055.6
申请日:2006-06-16
Applicant: THK株式会社
CPC classification number: F16H25/2247 , F16H2025/2271 , Y10T74/19721
Abstract: 本发明提供一种滚柱螺杆,其能够承受螺纹轴的轴线方向的两方向的载荷,而且,滚柱的端面和滚柱滚道槽不易干涉。在螺纹轴(1)的滚柱滚道面(1a、1b)和螺母(2)的滚柱滚道面(2a、2b)之间设置两条以上的滚柱滚道路(3a、3b)。在一条滚柱滚道路(3a)上并行排列多个滚柱(4a),在另一条滚柱滚道路(3b)上也并行排列多个滚柱(4b)。排列在一条滚柱滚道路(3a)上的多个滚柱(4a)能够负载螺纹轴(1)的轴线方向之一方向((1))的载荷,排列在另一条滚柱滚道路(3b)上的多个滚柱(4b)能够负载螺纹轴(1)的轴线方向之相反方向((2))的载荷。
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