公开(公告)号：CN103946350B

公开(公告)日：2016-08-17

申请号：CN201180075017.8

申请日：2011-11-23

Applicant: ABB研究有限公司

Inventor： 李尚华 ,  A·布罗伯格 ,  E·约翰森 ,  A·奥伯格

IPC: C10M103/06 ,  F16J15/16 ,  F16J15/3204 ,  C10N30/06 ,  C10N50/08

CPC classification number: B25J11/00 ,  C10M103/06 ,  C10M2201/065 ,  C10M2201/066 ,  C10N2230/06 ,  C10N2250/08 ,  F16J15/324 ,  C10N2210/06

Abstract: 本发明描述了一种密封系统，包括在旋转轴(1)上的旋转密封表面(3)和旋转轴唇形密封(5)，其中该旋转密封表面具有固体润滑剂物质的表面涂层(9)。本发明还包括一种具有若干旋转轴线的工业机器人，包括机械手，该机械手具有用于绕着机器人的旋转轴线旋转机器人零件的驱动单元，并且其中至少一个驱动单元具有旋转轴(1)，该旋转轴设置有这样的密封系统。此外，本发明包括一种用于在旋转轴(1)上形成旋转密封表面(3)的方法，其包括以固体润滑剂物质的表面涂层(9)涂覆该旋转轴的意图密封表面。

公开(公告)号：CN103946350A

公开(公告)日：2014-07-23

申请号：CN201180075017.8

申请日：2011-11-23

Applicant: ABB研究有限公司

Inventor： 李尚华 ,  A·布罗伯格 ,  E·约翰森 ,  A·奥伯格

IPC: C10M103/06 ,  F16J15/16 ,  F16J15/32 ,  C10N30/06 ,  C10N50/08

CPC classification number: B25J11/00 ,  C10M103/06 ,  C10M2201/065 ,  C10M2201/066 ,  C10N2230/06 ,  C10N2250/08 ,  F16J15/324 ,  C10N2210/06

Abstract: 本发明描述了一种密封系统，包括在旋转轴(1)上的旋转密封表面(3)和旋转轴唇形密封(5)，其中该旋转密封表面具有固体润滑剂物质的表面涂层(9)。本发明还包括一种具有若干旋转轴线的工业机器人，包括机械手，该机械手具有用于绕着机器人的旋转轴线旋转机器人零件的驱动单元，并且其中至少一个驱动单元具有旋转轴(1)，该旋转轴设置有这样的密封系统。此外，本发明包括一种用于在旋转轴(1)上形成旋转密封表面(3)的方法，其包括以固体润滑剂物质的表面涂层(9)涂覆该旋转轴的意图密封表面。