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公开(公告)号：CN117481762A
公开(公告)日：2024-02-02
申请号：CN202311729763.5
申请日：2023-12-15
申请人： 青岛大学附属医院
摘要： 本发明涉及医疗设备技术领域，尤其提供一种基于CT三维重建与血管造影的血管走形体表映射方法及系统。该基于CT三维重建与血管造影的血管走形体表映射系统包括贴敷导板、钻孔模组与若干个穿刺结构，贴敷导板的一侧形成有粘贴面，贴敷导板通过粘贴面固定于颅脑上，贴敷导板上开设有若干个收紧孔，贴敷导板背离颅脑的一侧侧壁上凸设有若干个连接轴，钻孔模组包括钻孔模块、若干个同轴柱与若干个穿刺引导柱，通过表面血管映射、入路血管映射以及病灶血管映射的标记可以在术中提醒操作人员当前穿刺入路附近的血管分布情况，实现实时避让血管，避免对血管造成损伤，经过手术流程优化手术时间也得到了缩短，提高了安全性。
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公开(公告)号：CN108961216A
公开(公告)日：2018-12-07
申请号：CN201810569786.7
申请日：2018-06-05
申请人： 青岛大学附属医院
CPC分类号： G06T7/0012 , G06T7/90 , G06T2207/30008 , G06T2207/30096 , G16H50/30
摘要： 本发明属于医疗技术领域，公开了一种组合式骨肿瘤微创切开活检器及控制方法，组合式骨病变微创切开活检器包括：摄像模块、病变预测模块、主控模块、病变分布检测模块、探照模块、切片模块、钻动模块、缝合模块。本发明通过病变预测模块根据收集不同类型恶性病变用户的历史病变数据建立数据库，进而建立比例风险函数，再对待检用户的数据进行转换和缺失值填充，然后将填充后的数值代入比例风险函数中，建立病变预测的模型，可以较准确的进行病变的预测，满足用户的使用需求；同时通过病变分布检测模块可以准确的确定病变分布区域，有利于提高手术的位置精度，提升手术效果。
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公开(公告)号：CN117338447A
公开(公告)日：2024-01-05
申请号：CN202311494525.0
申请日：2023-11-10
申请人： 青岛大学附属医院
摘要： 本发明涉及医疗设备技术领域，尤其提供一种颅脑病变介入手术用导板组件。该颅脑病变介入手术用导板组件包括基板、若干个连接柱、钻孔模块、若干个同轴柱、若干个引导柱与辅助定位板，若干个连接柱安装于基板上，钻孔模块穿过若干个连接柱安装于基板上，若干个同轴柱固定安装于钻孔模块，若干个引导柱固定安装于钻孔模块上，引导柱上安装有钛合金钻套，本案能够在患者术前影像学检查时无需医师陪同，检查时无需患者与术中保持体位一致，也无需在患者体表黏贴标记物，简化了流程，节省了人力物力，同时提升了模板的精准复位，减少了术前的准备流程，缩短了患者的住院时间。
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公开(公告)号：CN110652358B
公开(公告)日：2020-04-24
申请号：CN201910970398.4
申请日：2019-10-13
申请人： 青岛大学附属医院
发明人： 刘士锋 , 其他发明人请求不公开姓名
IPC分类号： A61B34/30
摘要： 本发明公开了一种肿瘤手术机器人手术器械，属于医疗器械领域，所述的手术器械包括执行件、长管和驱动件，执行件连接长管，长管连接驱动件，驱动件通过长管驱动执行件和人体组织接触并实现手术指令，所述的执行件包括：上颚和下颚、连接头，上颚和下颚在连接头处铰接，连接头和长管固定连接，长管通过连接头固定上颚和下颚；推杆，所述的推杆近端和驱动件连接，推杆被驱动件驱动，推杆的远端设有两个相互平行的推臂、驱动件驱动推杆进一步驱动推臂沿着滑动槽移动，推臂沿着滑动槽控制上颚和下颚开闭进而实现手术指令。
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公开(公告)号：CN214050143U
公开(公告)日：2021-08-27
申请号：CN202022728955.2
申请日：2020-11-23
申请人： 青岛大学附属医院
摘要： 本实用新型公开了一种体部“猪尾”式引流管体外防脱固定装置，包括首尾粘连的束缚带、间隔设置在所述束缚带上的第一固定通道和第二固定通道，所述第一固定通道和第二固定通道之间的束缚带上设置有固定位，所述固定位上可拆卸设置有用于固定三通阀门的固定件。本装置使用时缠绕在患者身体上，通过第一固定通道和第二固定通道对引流管进行位置限定，利用可移动的固定件对三通阀门进行固定，固定件设置在第一固定通道和第二固定通道之间保证引流管与三通阀门连接处不会引起褶皱，且三通阀门可通过固定件改变固定位置，可根具具体需求改变三通阀门的固定位置。引流管不易脱落和引起褶皱，使用和拆卸都十分方便。
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