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公开(公告)号:CN114578362A
公开(公告)日:2022-06-03
申请号:CN202111678198.5
申请日:2021-12-31
Applicant: 长江宜昌航道工程局 , 武汉长江航道救助打捞局
Abstract: 本发明提供了一种二维扫描图像声呐距底高度快速、简易探测方法,实时计算声呐探头中心处的地理坐标,采集待测床表的二维扫描声呐图像,计算出站心平距和移动后一站相对于移动前一站的航迹方位角;在相邻测站扫描图像的公共区域选择若干共视目标,计算各共视目标相对于其图像中心的坐标方位角及斜距,按勾股定理求得声呐探头距底高度,进而得到最终的声呐探头距底高度,对上一测站的图像进行斜距改正,以消除近场的倾斜畸变。本发明的有益效果是:当相邻测站范围不大,局部地形变化缓慢时,探测的声呐距底高度更加准确、可靠;可实现自动化处理。本方法具有更高的计算精度,且成本更低,方法更加简单和高效。
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公开(公告)号:CN116465270A
公开(公告)日:2023-07-21
申请号:CN202310593584.7
申请日:2023-05-25
IPC: F42D5/045
Abstract: 本发明涉及爆破冲击波防护技术领域,具体的说是一种基于水下礁石爆破冲击波的鱼类智能防护设备,包括中央控制主机和若干个呈环形编队的智能防护单体,且智能防护单体均与中央控制主机采用无线通信连接,智能防护单体包括无人船、空压机、卷绳器、驱动机构、卷管器及气泡帷幕发生器,空压机、卷管器、卷绳器及驱动机构均固定安装于无人船上表面。本发明可灵活的对若干个智能防护单体进行环形编队,即可智能的对水下礁石爆破冲击波进行全包围,接着智能防护单体能产生气泡帷幕,气泡帷幕作为缓冲屏障,能很好的削弱爆破冲击波,从而对鱼类起到很好防护作用。
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公开(公告)号:CN219670068U
公开(公告)日:2023-09-12
申请号:CN202320993925.5
申请日:2023-04-27
Applicant: 长江宜昌航道工程局
Abstract: 本实用新型提供了一种抓斗挖泥船钢桩定位系统升降平台,其包括一对安装板,两所述安装板分别固定连接在船体两侧,每一所述安装板上分别固定连接有安装底座,所述安装底座上设置有第一穿过通道,所述安装板上设置有与所述第一穿过通道相通的第二穿过通道,所述第一穿过通道和与之对应的所述第二穿过通道之间贯穿设置有升降柱,所述升降柱和与之对应的所述安装底座之间设置有可拆卸锁件,两所述升降柱顶端之间固定连接有升降板。本实用新型解决了现有技术中需要增加维护频次导致效率降低的问题。
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公开(公告)号:CN219707269U
公开(公告)日:2023-09-19
申请号:CN202321041396.5
申请日:2023-04-26
Applicant: 长江宜昌航道工程局
Abstract: 本实用新型提供了一种限位装置,所述限位装置设置在船体甲板上,包括两组前挡组件、四组履带定位组件和一组后限位组件,所述前挡组件为三块平板组成的直角三角形筒状结构,前挡组件使用一条直角边所在面与船体固定连接,使得斜边所在面朝向船体内侧,两组前挡组件并列设置;所述钢缆一端和甲板固定连接,另一端为自由端,与挖掘机配合可拆卸连接;所述履带定位组件包括第一挡板、第二挡板和限位杆,所述第一挡板、第二挡板均为方板结构,第一挡板、第二挡板互相平行并竖直间隔设置,第一挡板、第二挡板的底部和甲板固定连接。本实用新型解决了在湍急的水流中挖掘机作业时易在船体甲板上移动出现挖掘机掉落水中的风险,提高了施工安全。
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公开(公告)号:CN217276198U
公开(公告)日:2022-08-23
申请号:CN202220727255.8
申请日:2022-03-31
Applicant: 武汉长江航道救助打捞局 , 长江宜昌航道工程局
IPC: G01C15/00
Abstract: 本实用新型涉及抛石检测领域,提供一种用于实时检测水下抛石工程的集成平台,包括:第一GPS接收机、第二GPS接收机、第一支架、第二支架、云台系统、第三支架、声纳系统和甲板接收系统;第一支架平行于航迹线方向水平设置,第一GPS接收机固定设置在第一支架的一端,第二GPS接收机固定设置在第一支架的另一端;第二支架的上端与第一支架中部的下表面固定连接,第二支架的下端与云台系统的上端固定连接,云台系统的下端与第三支架的上端固定连接,第三支架的下端与声纳系统固定连接;本实用新型能够实现50m水深内的水下抛石施工质量可视化实时监测,实现水下抛石施工监测实时全覆盖,提高航道整治工程的施工效率。
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