一种基于静态力矩模式陀螺全站仪的逐次多位置寻北测量方法

    公开(公告)号:CN104833348B

    公开(公告)日:2017-07-14

    申请号:CN201510218125.6

    申请日:2015-04-30

    Applicant: 长安大学

    Inventor: 杨志强 田镇 张喆

    Abstract: 本发明公开了一种基于静态力矩模式陀螺全站仪的逐次多位置寻北测量方法,包括如下步骤:一、安置仪器;二、陀螺定向测量:a.使陀螺马达旋转轴方向对准陀螺仪测角装置中的电子度盘零刻度线方向;第一位置寻北测量;c.计算得到电子度盘零刻度线方向偏离真北方向夹角∠NOR并向真北方向旋转角度∠NOR到达第二位置;重复执行步骤b、c,依次到达第三位置、……、第m位置,直至两次对应的夹角∠NOR差值小于阈值;得到电子度盘零刻度线方向偏离真北方向夹角∠NOR;三、照准系统方向观测;四、计算测线的真北方位角。本发明解决了架设区间小、需要人工调节、寻北时间长、数据稳定性差、效率低等问题,增强了仪器的环境适应性。

    一种基于静态力矩模式陀螺全站仪的逐次多位置寻北测量方法

    公开(公告)号:CN104833348A

    公开(公告)日:2015-08-12

    申请号:CN201510218125.6

    申请日:2015-04-30

    Applicant: 长安大学

    Inventor: 杨志强 田镇 张喆

    CPC classification number: G01C17/00

    Abstract: 本发明公开了一种基于静态力矩模式陀螺全站仪的逐次多位置寻北测量方法,包括如下步骤:一、安置仪器;二、陀螺定向测量:a.使陀螺马达旋转轴方向对准陀螺仪测角装置中的电子度盘零刻度线方向;第一位置寻北测量;c.计算得到电子度盘零刻度线方向偏离真北方向夹角∠NOR并向真北方向旋转角度∠NOR到达第二位置;重复执行步骤b、c,依次到达第三位置、……、第m位置,直至两次对应的夹角∠NOR差值小于阈值;得到电子度盘零刻度线方向偏离真北方向夹角∠NOR;三、照准系统方向观测;四、计算测线的真北方位角。本发明解决了架设区间小、需要人工调节、寻北时间长、数据稳定性差、效率低等问题,增强了仪器的环境适应性。

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