公开(公告)号：CN201302578Y

公开(公告)日：2009-09-02

申请号：CN200820222775.3

申请日：2008-12-05

Applicant: 长安大学

Inventor： 王换换 ,  鲁盼 ,  欧意文 ,  贺鑫 ,  汪贵平 ,  韩毅 ,  佘磊磊 ,  罗青东

IPC: G01P3/66

Abstract: 本实用新型涉及智能模型车监测领域，公开了一种智能模型车的电机测速装置。它包括：信号采集单元和信号处理单元，其特征在于，所述信号处理单元包含：设置在智能模型车底盘上的电路板，设置在电路板上的单片机和施密特触发器；所述信号采集单元包含：安装在智能模型车电机输出轴上的齿轮盘和槽形光电传感器，所述槽形光电传感器设置在电路板上；所述齿轮盘的轮齿非接触嵌入槽形光电传感器的凹槽内，所述槽形光电传感器的输出信号经施密特触发器整形为脉冲信号后输入单片机计数，并计算智能模型车车速。

公开(公告)号：CN201269999Y

公开(公告)日：2009-07-08

申请号：CN200820221969.1

申请日：2008-10-22

Applicant: 长安大学

Inventor： 鲁盼 ,  王换换 ,  欧意文 ,  王鹤 ,  韩毅 ,  汪贵平

IPC: G05D1/02 ,  G01V8/20

Abstract: 本实用新型涉及智能模型车的自主寻迹领域，公开了一种模型车的寻迹装置。它包括：控制器和设置在模型车前方的寻迹板，其特征在于，所述寻迹板上安装有比较器和横向设置的多个红外光电管；所述红外光电管发射的红外线方向向下，其输出信号经过比较器输入所述控制器。

公开(公告)号：CN201576001U

公开(公告)日：2010-09-08

申请号：CN201020019688.5

申请日：2010-01-13

Applicant: 长安大学

Inventor： 欧意文 ,  史骏 ,  赵轩 ,  鲁盼 ,  王换换 ,  门新延 ,  白云婷 ,  宋广发

IPC: G01P3/36

Abstract: 本实用新型公开了一种采用光电编码器的模型车测速装置，包括模型车，在模型车后轮的驱动电机安装有光电编码器，光电编码器通过测速电路与单片机相连。其电路简单可靠，所需元器件简单，数量少，在进行电路检查和故障处理时容易排查故障，成本低。采用高性能通用型的微处理器，性能稳定，采用光电编码器获取脉冲，精度高，响应快，可靠性高，抗干扰能力强，测速精确。