公开(公告)号：CN105605369B

公开(公告)日：2017-08-11

申请号：CN201510961388.6

申请日：2015-12-19

Applicant: 长安大学

Inventor： 赵伟 ,  郭盼盼 ,  马媛 ,  陆盼 ,  王延治

IPC: G01N21/91 ,  F16L55/32 ,  F16L101/30

Abstract: 本发明公开了一种可适用于细长管道内着色探伤检测行走装置，目的在于，能够用于细长管道内着色探伤检测，提高检测的适用性，且成本低，结构简单，所采用的技术为：包括能够伸入管道内的车身导轨，车身导轨上设置有与着色探伤检测装置相连的车体，车身导轨上设置有传送带机构，传送带机构与车体连接，传送带机构能够带动车体沿车身导轨水平滑动；所述传送带机构包括分别设置在车身导轨两端的主动导轮和从动导轮，主动导轮和从动导轮上设置有正时传送带，正时传送带与车体连接，主动导轮由电动机驱动；所述车身导轨两端均设置有支承车身导轨的水平导轨台，水平导轨台下端设置有能够带动车身导轨在竖直面内移动的液压升降装置。

公开(公告)号：CN105605369A

公开(公告)日：2016-05-25

申请号：CN201510961388.6

申请日：2015-12-19

Applicant: 长安大学

Inventor： 赵伟 ,  郭盼盼 ,  马媛 ,  陆盼 ,  王延治

IPC: F16L55/32 ,  F16L101/30

CPC classification number: F16L55/32 ,  F16L2101/30

Abstract: 本发明公开了一种可适用于细长管道内着色探伤检测行走装置，目的在于，能够用于细长管道内着色探伤检测，提高检测的适用性，且成本低，结构简单，所采用的技术为：包括能够伸入管道内的车身导轨，车身导轨上设置有与着色探伤检测装置相连的车体，车身导轨上设置有传送带机构，传送带机构与车体连接，传送带机构能够带动车体沿车身导轨水平滑动；所述传送带机构包括分别设置在车身导轨两端的主动导轮和从动导轮，主动导轮和从动导轮上设置有正时传送带，正时传送带与车体连接，主动导轮由电动机驱动；所述车身导轨两端均设置有支承车身导轨的水平导轨台，水平导轨台下端设置有能够带动车身导轨在竖直面内移动的液压升降装置。