基于深度相机的碎石封层质量检测装置

    公开(公告)号:CN113189612A

    公开(公告)日:2021-07-30

    申请号:CN202110531362.3

    申请日:2021-05-17

    Applicant: 长安大学

    Abstract: 本发明型专利公开了一种同步碎石封层质量检测装置,对铺洒沥青碎石的碎石表面进行表面均匀度和表面平整度检测。包括有升降采集模块、数据处理模块、编码器采集模块、电源控制模块。其中封层表面检测主要是通过深度相机同步采集封层表面彩色图像和深度图像,对彩色图像和深度图像边缘检测、特征提取,检测封层表面的碎石分布质量,来衡定封层表面碎石铺洒均匀度,描述表面上的平整度;升降装置模块可通过工控机自动控制调整深度相机的横向和纵向位置,编码器采集模块可以实时记录获取图像位置,确定识别封层碎石铺洒质量的位置。本发明可以实时对封层表面的碎石铺洒状况进行检测,衡量了封层表面的铺洒情况,有利于衡量同步碎石封层施工质量。

    一种机械加工用夹具
    2.
    实用新型

    公开(公告)号:CN213164297U

    公开(公告)日:2021-05-11

    申请号:CN202022271272.9

    申请日:2020-10-13

    Applicant: 长安大学

    Abstract: 本实用新型公开了一种机械加工用夹具,包括底板,所述底板上表面两侧均设置有限位杆,所述限位杆顶端设置有顶板,所述顶板上表面中间部位设置有液压缸,所述液压缸底部连接有液压杆,所述液压杆底部延伸至顶板下方,且所述液压杆与顶板滑动连接,所述液压杆底部两侧均通过转轴转动连接有第一连杆,使用时,将待加工件放在底板上的夹块上,启动液压缸,使得液压杆向下推动,从而使得第一连杆与液压杆连接的一端向下移动,另一端使得第二连杆及第三连杆慢慢伸直,从而使得活动板向下移动,从而使得活动板上的夹块向底板上的夹块靠近,从而对待加工件进行夹紧固定。

    一种用于机械维修的操作杆

    公开(公告)号:CN213225959U

    公开(公告)日:2021-05-18

    申请号:CN202022233928.8

    申请日:2020-10-09

    Applicant: 长安大学

    Abstract: 本实用新型公开了一种用于机械维修的操作杆,包括空心杆,所述空心杆的底壁固定安装有驱动电机,所述驱动电机的输出端固定连接有转轴,所述空心杆的左侧面穿插设置有转杆,所述转杆的左端开设有凹槽,所述凹槽的右侧壁铰接有两个活动杆,两个所述活动杆之间固定连接有挤压弹簧,所述凹槽的左侧面穿插设置有连接杆,所述连接杆的右端开设有限位卡槽,所述凹槽的上表面和下表面均穿插设置有压杆,所述压杆的顶端固定连接有拉块,所述连接杆的左端固定连接有螺丝刀头,通过一系列结构的设置使得本装置具备便于螺丝刀头的安装及拆卸,方便更换不同的螺丝刀头,同时还能够便于对机械设备内部拐角处的螺栓进行拆卸的优点。

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