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公开(公告)号：CN117409583B
公开(公告)日：2025-05-02
申请号：CN202311399400.X
申请日：2023-10-25
Applicant: 长安大学 , 陕西智能网联汽车研究院有限公司
Abstract: 本发明公开了一种基于智能网联汽车控制中心的车辆状态评估预警方法，属于车辆状态评估预警技术领域，在进行状态评估预警的车辆上安装监测设备和数据连接传输设备，将汽车数据、道路信息数据和天气环境数据综合处理构建第一评估预警模型，驾驶员数据构建第二评估预警模型，两个模型分别对不同的数据进行处理，独立计算的同时综合联动，实现更为准确的风险评估预警，在车辆行驶过程中，数据实时导入分析后获取风险评级并实时提醒驾驶员；除了采集常规汽车数据、道路信息数据和天气环境数据外，还增加了驾驶员数据采集，使得在进行车辆状态评估预警时，智能化程度更高，信息覆盖更全面，评估预警结果更准确，有效提高安全性，具有较高应用价值。
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公开(公告)号：CN102275543A
公开(公告)日：2011-12-14
申请号：CN201110139170.4
申请日：2011-05-27
Applicant: 长安大学
Abstract: 本发明涉及一种基于单片机的车道变换智能转向提示装置，其包括转向灯，所述基于单片机的车道变换智能转向提示装置还包括与所述转向灯连接的单片机控制电路板、与单片机控制电路板连接的若干传感器，所述若干传感器排列成一行设置在汽车前轮前端的底盘上，其中相邻两传感器之间的距离小于等于车道线的宽度。本发明还提供基于单片机的车道变换智能转向提示装置的控制方法。利用本发明可以在汽车行驶时准确检测出变换车道的信息并且自动开启转向灯，从而为汽车和乘员的安全提供有利的帮助。
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公开(公告)号：CN101639029A
公开(公告)日：2010-02-03
申请号：CN200910023655.X
申请日：2009-08-20
Applicant: 长安大学
CPC classification number: Y02E10/38
Abstract: 本发明涉及水面波动能量回收领域，公开了一种共振式水面波动能量回收装置，适用于将海洋表面波浪能量回收并转化为电能。它包括上浮子体，上浮子体为一腔体，所述腔体内设置有波动能量回收单元和频率调节单元；所述波动能量回收单元中，磁铁在水面波浪的作用下垂直于感应线圈轴线往复摆动，感应线圈相对磁铁切割磁力线发电；所述频率调节单元包含储液箱，与所述磁铁固定在一起的附加液体箱，通过控制附加液体箱的液体质量改变波动能量回收单元的固有振动频率，利用谐振原理提高波动能量回收单元的效率。
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公开(公告)号：CN110689643A
公开(公告)日：2020-01-14
申请号：CN201910906549.X
申请日：2019-09-24
Applicant: 长安大学
Abstract: 本发明公开了一种基于免疫算法的智能网联汽车车辆行驶状态分析方法，以汽车行驶状态评价知识库作为自体库，生成每种车辆状态对应的检测器，以自体库作为已知抗原，激活对应的B细胞，由B细胞产生与抗原相对应的抗体，当未知抗原产生时，激活相关抗体，根据激活抗体的概率推导出车辆当前所处于的状态；输入非自体库和检测器距离，计算小于阈值的距离，确定每种典型状态的概率，对车辆行驶状态进行评价。以智能汽车视觉、雷达、定位的环境感知系统为基础，实时获取智能汽车行驶过程中的数据，在云服务器端以免疫算法建立模型，对行驶车辆的行驶状态进行评价，当发现有不安全的状态时，及时给与预警，提高了道路交通安全主动防控能力。
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公开(公告)号：CN104801874B
公开(公告)日：2016-08-24
申请号：CN201510181267.X
申请日：2015-04-16
Applicant: 长安大学
IPC: B23K31/12
Abstract: 本发明提供了一种接触式板间焊缝余高测量装置，包括导套，导套内安装有在能够沿着导套运动的运动导筒，运动导筒上固定安装有位移传感器，位移传感器的端部安装有与工件接触的滚轮，滚轮在运动导筒的带动下沿着工件表面运动，滚轮接触到工件上的焊缝表面凸起时滚轮的高度发生改变，将焊缝表面凸起的余高转换成位移传感器的输出信号的改变，根据位移传感器的输出信号的改变获得板间焊缝余高。实现了将驱动电机的旋转运动转化为位移传感器沿焊缝测量方向上的左右运动，把焊缝余高的数值转化为一定的电信号，因其采用位移传感器采集焊缝高度数据，具有测量准确、精度高和可测量不同宽度和高度焊缝的特点，可以得到0.01mm。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN104807424A
公开(公告)日：2015-07-29
申请号：CN201510181560.6
申请日：2015-04-16
Applicant: 长安大学
Abstract: 本发明提供了一种接触式管内焊缝余高测量装置，包括行走架，行走架上安装有摇摆臂，摇摆臂的摆动支撑点位于管式工件的圆心处；摇摆臂上安装有位移传感器，位移传感器的端部安装有与管式工件接触的滚轮，滚轮在摇摆臂的带动下沿着管式工件内表面运动，滚轮接触到管式工件上的焊缝表面凸起时滚轮的高度发生改变，将焊缝表面凸起的余高转换成位移传感器的输出信号的改变，根据位移传感器的输出信号的改变获得管内焊缝余高。摇摆臂可以手动控制也可以自动控制，能够快速地完成相应的测量。因其采用与母材标定的测量方案和位移传感器，测量精度高、效率高，可使测量精度达到0.01mm等特点。
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公开(公告)号：CN119399071A
公开(公告)日：2025-02-07
申请号：CN202411683608.9
申请日：2024-11-22
Applicant: 长安大学 , 陕西智能网联汽车研究院有限公司
IPC: G06T5/73 , G06V10/40 , G06V10/80 , G06V10/82 , G06N3/0464 , G06N3/0455 , G06N3/08
Abstract: 本发明公开了一种基于两阶段渐进式的去雨方法及系统，旨在解决智能网联汽车在雨天场景下车辆检测精度衰退的问题。该方法通过构建专门的车辆检测数据集MCGVD，并将其分为训练集和测试集，利用包含改进U‑Net的特征提取网络和特征融合机制的两阶段渐进式去雨网络TSPNet进行训练。测试集输入训练完成的TSPNet中，通过1x1卷积进行通道升维后提取浅层雨纹信息，再通过改进的编码器‑解码器架构完成深层雨纹信息的提取，最终复原得到车辆图像，实现雨天车辆检测。该系统通过轻量级特征提取与加权模块和高效率特征传递与融合模块，提高了去雨效果和图像质量，显著提升了车辆检测系统在复杂天气条件下的性能，具有重要的实际应用价值。
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公开(公告)号：CN108961473A
公开(公告)日：2018-12-07
申请号：CN201810892444.9
申请日：2018-08-07
Applicant: 长安大学
IPC: G07C5/08
CPC classification number: G07C5/0808
Abstract: 本发明公开了一种基于智能网联汽车控制中心的车辆状态评估预警方法，通过车载智能终端获得车辆的行驶实时状态信息，然后以车辆信息为基础建立模糊评判集合，针对车辆安全性的模糊评判集合建立典型的安全评判参数数据集合，之后建立带可信度和阈值的模糊规则库并建立与规则库的每个规则所对应的模糊关系矩阵库，以车辆在不同工况、路况下的实时行车数据应用规则库规则进行带有可信度的推理，再应用控制中心建立的车辆安全性综合评判模型对车辆安全性能进行综合评估，当发现车辆有不安全状态时预警，并记录行车的不安全行为作为对行车驾驶状态的综合考评。本发明适用于各种交通状况以及各种车型，具有显著的社会经济效益，方便实用且易推广。
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公开(公告)号：CN101639029B
公开(公告)日：2011-06-29
申请号：CN200910023655.X
申请日：2009-08-20
Applicant: 长安大学
CPC classification number: Y02E10/38
Abstract: 本发明涉及水面波动能量回收领域，公开了一种共振式水面波动能量回收装置，适用于将海洋表面波浪能量回收并转化为电能。它包括上浮子体，上浮子体为一腔体，所述腔体内设置有波动能量回收单元和频率调节单元；所述波动能量回收单元中，磁铁在水面波浪的作用下垂直于感应线圈轴线往复摆动，感应线圈相对磁铁切割磁力线发电；所述频率调节单元包含储液箱，与所述磁铁固定在一起的附加液体箱，通过控制附加液体箱的液体质量改变波动能量回收单元的固有振动频率，利用谐振原理提高波动能量回收单元的效率。
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公开(公告)号：CN119399070A
公开(公告)日：2025-02-07
申请号：CN202411683586.6
申请日：2024-11-22
Applicant: 长安大学 , 陕西智能网联汽车研究院有限公司
IPC: G06T5/73 , G06V10/44 , G06T5/70 , G06N3/0464 , G06N3/0455 , G06N3/048 , G06V10/80 , G06V10/82
Abstract: 本发明公开了一种面向雨天车辆检测的多模块协同式去雨方法及系统，给定输入多模块协同式去雨方法的有雨图像，通过卷积层完成原始噪声过滤，构建渐进式信息感知模块，用于丰富空间细节的提取与传递优先级高的信息，输出特征#imgabs0#；特征#imgabs1#在编码单元经下采样被逐级缩小至低分辨率，经中间层处理后，由解码单元映射至原始高分辨率，输出特征#imgabs2#；特征#imgabs3#经3×3卷积层映射后生成残差图像，通过与#imgabs4#相加得到最终去雨结果。
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