公开(公告)号：CN116188871A

公开(公告)日：2023-05-30

申请号：CN202310234305.8

申请日：2023-03-10

Applicant: 重庆邮电大学

Inventor： 黄俊 ,  李果 ,  夏涛

IPC: G06V10/764 ,  G06V10/22 ,  G06V10/766 ,  G06V10/82 ,  G06N3/08 ,  G06V10/40 ,  G06V10/80 ,  G06V10/774 ,  G06N3/0464

Abstract: 本发明设计了一种基于旋转框定位的垃圾检测方法，本方法在YOLOv5目标检测网络中在水平矩形框基础上增加了角度信息，使其能够检测旋转垃圾目标；将角度信息通过环形平滑标签进行转化到[0,1)的范围内，避免旋转目标检测中的边界问题。相较于回归水平边框，与回归角度的旋转目标检测方式不同，基于旋转锚框的目标检测算法，降低了边框回归角度计算的复杂度，解决了旋转角度在边界时的歧义性。本发明提出的方法在对旋转垃圾的检测中，针对垃圾物体在无法获取到旋转角度信息的情况下取得较好的检测效果，具有显著优势。