公开(公告)号：CN106767779A

公开(公告)日：2017-05-31

申请号：CN201611055185.1

申请日：2016-11-25

Applicant: 重庆市计量质量检测研究院

Inventor： 赵轶 ,  胡国辉 ,  杨翠 ,  余波 ,  曹晓锋

IPC: G01C21/16 ,  G01C21/34

CPC classification number: G01C21/165 ,  G01C21/3446

Abstract: 本发明提供了一种道路照明照度自动测量装置及测量方法，包括微控制器、陀螺加速度计模块、三轴数字罗盘模块、激光修正模块、直流电机驱动模块、左/右直流电机、左/右编码器、超声波避障模块和蓝牙通讯模块组成；左/右直流电机与左/右编码器共轴安装。通过上述方式，本发明实施例的道路照明照度自动测量装置及测量方法通过上述方式，本发明实施例的道路照明照度自动测量装置及测量方法采用捷联惯性导航结合编码器、激光测距数据修正的方案可以实现自动行走小车的导航定位；同时取代传统的人工布点测试以及车道封闭测试模式，提高了测量的安全性和效率，避免安全隐患的出现，也不会对交通产生较大的影响。