公开(公告)号：CN116416439A

公开(公告)日：2023-07-11

申请号：CN202211464457.9

申请日：2022-11-22

Applicant: 重庆大学

Inventor： 王博思 ,  孙棣华 ,  赵敏 ,  陈新海 ,  张迪思

IPC: G06V10/44 ,  G06V10/80 ,  G06V10/82 ,  G06N3/0464

Abstract: 本发明公开了一种基于稠密残差结构的点云特征提取方法，包括：获取待检测的点云；利用点云特征提取网络提取点云的特征，其中，点云特征提取网络包含两个或以上顺序连接的特征提取阶段，每个特征提取阶段为一个稠密残差结构，稠密残差结构包含两个或以上的稠密连接的残差结构，每个残差结构包括顺序连接的第一MLP层、第一BN层、第一激活层、第二MLP层和第二BN层，每个残差结构还包括第二激活层，其中，对于每个残差结构，第一MLP层的输入和第二BN层的输出相加之后输入第二激活层，第二激活层的输出即为残差结构的输出，通过点云特征提取网络实现点云的分阶段分区域的特征提取。该方法可以实现对目标更加精确的分类或分割。

公开(公告)号：CN115440031B

公开(公告)日：2024-05-03

申请号：CN202210948622.1

申请日：2022-08-09

Applicant: 重庆大学 ,  招商局检测车辆技术研究院有限公司

Inventor： 孙棣华 ,  陈新海 ,  赵敏 ,  王博思 ,  杜成 ,  向枭笛 ,  冯成均 ,  田雨聃

IPC: G08G1/01

Abstract: 本发明涉及智能交通信息技术领域，具体涉及一种考虑路侧感知性能的车路协同混合车辆队列控制方法，包括根据路侧传感器数据获取混合车辆队列中人驾车的实时运动状态信息；使用滤波法的感知数据修复算法对实时运动状态信息进行修复，得到修复结果；基于修复结果建立基于多前车信息的控制方法；基于控制方法对网联自动车围观驾驶行为进行控制，直至网联自动车对应的混合车辆队列达到预设效果，本发明通过使用滤波法的感知数据修复算法对实时运动状态信息进行修复后建立基于多前车信息的控制方法，提高了对车辆队列的控制效果，解决了现有的考虑路侧感知性能的车路协同混合车辆队列控制方法对车辆队列的控制效果较差的问题。

公开(公告)号：CN115440031A

公开(公告)日：2022-12-06

申请号：CN202210948622.1

申请日：2022-08-09

Applicant: 重庆大学 ,  招商局检测车辆技术研究院有限公司

Inventor： 孙棣华 ,  陈新海 ,  赵敏 ,  王博思 ,  杜成 ,  向枭笛 ,  冯成均 ,  田雨聃

IPC: G08G1/01

Abstract: 本发明涉及智能交通信息技术领域，具体涉及一种考虑路侧感知性能的车路协同混合车辆队列控制方法，包括根据路侧传感器数据获取混合车辆队列中人驾车的实时运动状态信息；使用滤波法的感知数据修复算法对实时运动状态信息进行修复，得到修复结果；基于修复结果建立基于多前车信息的控制方法；基于控制方法对网联自动车围观驾驶行为进行控制，直至网联自动车对应的混合车辆队列达到预设效果，本发明通过使用滤波法的感知数据修复算法对实时运动状态信息进行修复后建立基于多前车信息的控制方法，提高了对车辆队列的控制效果，解决了现有的考虑路侧感知性能的车路协同混合车辆队列控制方法对车辆队列的控制效果较差的问题。