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公开(公告)号：CN114912637A
公开(公告)日：2022-08-16
申请号：CN202210558339.8
申请日：2022-05-21
Applicant: 重庆大学
Abstract: 本发明公开一种人机物知识图谱制造产线运维决策方法及系统、存储介质，该方法利用时频信号技术进行分析得到特征指标；并在人机物知识图谱中推理相适应的算法模型，并调用推荐的模型参数；利用算法模型进行特征提取与分析，得到状态评估；根据状态评估结果在人机物知识图谱中推理该结果的产生原因以及相应的解决方法和预防措施，并形成决策支持方案输出。本发明方法可以更为方便、精准地了解和获得设备运维处理的决策方案；尽可能降低了设备运维对于员工经验的要求度；利用制造领域知识图谱，使得制造生产线决策生成效率高，成本较低、省时省力以及准确性高。
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公开(公告)号：CN116560341A
公开(公告)日：2023-08-08
申请号：CN202310602754.3
申请日：2023-05-25
Applicant: 重庆大学 , 赛力斯汽车有限公司 , 重庆赛力斯新能源汽车设计院有限公司
IPC: G05B23/02
Abstract: 本发明公开了一种工业机器人故障诊断模型，包括：时序特征提取模块，用于进行时序特征提取，并将每个时间窗输出的记忆信息进行拼接融合，拼接融合得到的时序特征图作为整个时序特征提取模块的输出结果；多尺度卷积模块，包括并列设置的多个特征提取分支，每个特征提取分支分别对时序特征图进行特征提取，将所有特征提取分支提取的特征图合并后得到的故障类别特征向量；多标签分类器，包括并列设置的多个故障标签模块，每一个故障标签模块包括与对应关节中可能出现故障的零部件一一对应设有分类器，每一个分类器具有独立的损失函数并将故障类别特征向量转换为类别概率向量。本发明还公开了一种工业机器人故障诊断方法。
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公开(公告)号：CN114912637B
公开(公告)日：2023-08-29
申请号：CN202210558339.8
申请日：2022-05-21
Applicant: 重庆大学
IPC: G06Q10/20 , G06Q50/04 , G06F16/36 , G06N5/02 , G06N5/04 , G06N5/043 , G06N3/0464 , G06N3/042 , G06N3/0442 , G06N3/0455 , G06N3/045
Abstract: 本发明公开一种人机物知识图谱制造产线运维决策方法及系统、存储介质，该方法利用时频信号技术进行分析得到特征指标；并在人机物知识图谱中推理相适应的算法模型，并调用推荐的模型参数；利用算法模型进行特征提取与分析，得到状态评估；根据状态评估结果在人机物知识图谱中推理该结果的产生原因以及相应的解决方法和预防措施，并形成决策支持方案输出。本发明方法可以更为方便、精准地了解和获得设备运维处理的决策方案；尽可能降低了设备运维对于员工经验的要求度；利用制造领域知识图谱，使得制造生产线决策生成效率高，成本较低、省时省力以及准确性高。
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公开(公告)号：CN116304097A
公开(公告)日：2023-06-23
申请号：CN202310270415.X
申请日：2023-03-20
Applicant: 重庆大学
IPC: G06F16/36 , G06Q10/20 , G06N3/0442
Abstract: 一种设备异常诊断、维护的三元数据融合方法，包括如下步骤：步骤一：根据设备运维的领域特点，对人机物三元数据进行具体定义，包括数据的来源、特点及三元数据之间的内在联系；步骤二：采用自顶向下的方式构建本体模型；步骤三：基于本体模型进行联合实体和关系抽取任务，采用三元数据知识抽取模型从句子中抽取所有的三元组；步骤四：基于三元组构建设备运维人机物知识图谱，实现人机物三元数据的融合。本发明设备异常诊断、维护的三元数据知识抽取模型及三元数据融合方法，针对人机物三元数据多样性、多源性和异构性的数据特点设计并开发了设备运维人机物本体，同时利用三元数据知识抽取模型抽取三元组，以更好地利用相关过程的文本信息。
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