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公开(公告)号：CN111512256A
公开(公告)日：2020-08-07
申请号：CN201880084279.2
申请日：2018-12-27
Applicant: 通用电气公司
Abstract: 一种用于生成资产的三维模型的方法，包括：接收输入参数，该输入参数与使无人驾驶交通工具围绕资产运行的任务计划的约束相对应；基于包括代表性资产类型的信息的输入参数来生成任务计划，其中任务计划包括航路点，这些航路点标识无人驾驶交通工具的一个或多个图像传感器的位置和方向，为无人驾驶交通工具生成飞行路径，以连接满足一个或多个预定义标准的航路点，并在执行从一个航路点到下一航路点的飞行路径期间监控无人驾驶交通工具的交通工具状态，在每个航路点确定一个或多个图像传感器感测到的资产的局部几何形状，基于该局部几何形状即时改变任务计划，并沿改变的任务计划的航路点捕获资产的图像。
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公开(公告)号：CN111512254A
公开(公告)日：2020-08-07
申请号：CN201880083966.2
申请日：2018-11-27
Applicant: 通用电气公司
Inventor： 谭欢 , 约翰·罗伯特·霍尔 , 贾斯汀·迈克尔·弗纳 , 史蒂文·罗伯特·格雷 , 希拉杰·森 , 罗马诺·帕特里克
Abstract: 一种用于执行工业任务的系统包括机器人和计算设备。机器人包括采集对应于机器人和机器人周围的环境的数据的一个或多个传感器。计算设备包括用户界面、处理器和存储器。存储器包括指令，这些指令当由处理器执行时使处理器从机器人接收所采集的数据，生成机器人和机器人周围的环境的虚拟再创造，从控制机器人的人类操作员接收输入以演示工业任务。系统被配置为基于人类操作员对任务的演示来学习如何执行工业任务，并且经由机器人自主或半自主地执行工业任务。
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公开(公告)号：CN111512256B
公开(公告)日：2021-11-05
申请号：CN201880084279.2
申请日：2018-12-27
Applicant: 通用电气公司
Abstract: 一种用于生成资产的三维模型的方法，包括：接收输入参数，该输入参数与使无人驾驶交通工具围绕资产运行的任务计划的约束相对应；基于包括代表性资产类型的信息的输入参数来生成任务计划，其中任务计划包括航路点，这些航路点标识无人驾驶交通工具的一个或多个图像传感器的位置和方向，为无人驾驶交通工具生成飞行路径，以连接满足一个或多个预定义标准的航路点，并在执行从一个航路点到下一航路点的飞行路径期间监控无人驾驶交通工具的交通工具状态，在每个航路点确定一个或多个图像传感器感测到的资产的局部几何形状，基于该局部几何形状即时改变任务计划，并沿改变的任务计划的航路点捕获资产的图像。
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