公开(公告)号：CN1109164C

公开(公告)日：2003-05-21

申请号：CN00113933.9

申请日：2000-10-27

Applicant: 西安航天自动化股份有限公司

Inventor： 易春辉 ,  张新秋 ,  雷志宏

IPC: E02C5/00 ,  H02P7/68

Abstract: 本发明涉及一种用于下水式升船机中多电机同轴驱动的电气控制系统，它具有共同驱动一根转轴的一台主动直流电机和多台从动直流电机。各主、从动电机共用一个包括转速调节器在内的速度反馈外环，并各自有一个独立的包括转矩调节器在内的转矩反馈内环。主动电机的转速由计算机给定，其转速调节器输出的转矩又作为从动电机的转矩给定基准，从而保证各电机的速度同步，且出力均衡。

公开(公告)号：CN1293289A

公开(公告)日：2001-05-02

申请号：CN00113933.9

申请日：2000-10-27

Applicant: 西安航天自动化股份有限公司

Inventor： 易春辉 ,  张新秋 ,  雷志宏

IPC: E02C5/00 ,  H02P7/68

Abstract: 本发明涉及一种用于下水式升船机中多电机同轴驱动的电气控制系统,它具有共同驱动一根转轴的一台主动直流电机和多台从动直流电机。各主、从动电机共用一个包括转速调节器在内的速度反馈外环,并各自有一个独立的包括转矩调节器在内的转矩反馈内环。主动电机的转速由计算机给定,其转速调节器输出的转矩又作为从动电机的转矩给定基准,从而保证各电机的速度同步,且出力均衡。