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公开(公告)号：CN105944198B
公开(公告)日：2017-12-12
申请号：CN201610323054.0
申请日：2016-05-16
Applicant: 西安交通大学第一附属医院
IPC: A61M16/00 , A61M16/04 , A61M1/00 , A61M25/02 , A61M25/082
Abstract: 一种带有吸痰机器人的呼吸机，包括呼吸机主体和吸痰机器人，所述吸痰机器人包括吸痰器、控制设备和送管设备，呼吸机主体的气管插管与吸痰器的吸痰管并行设置，所述控制设备包括控制器，控制器与所述吸痰器的负压泵和所述呼吸机主体的风机连接，所述送管设备包括用于夹持吸痰管的机械手，机械手的前部设置有用于检测送管阻力的与所述控制器连接的压力传感器，本发明可实现呼吸机、吸痰器的闭合工作，杜绝了感染，减轻了病人的痛苦；同时，吸痰动作可完全由控制设备自动控制，减轻了护士的工作，其吸痰效果好、质量高、控制精准、实施安全、同质化高。
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公开(公告)号：CN105944198A
公开(公告)日：2016-09-21
申请号：CN201610323054.0
申请日：2016-05-16
Applicant: 西安交通大学第一附属医院
IPC: A61M16/00 , A61M16/04 , A61M1/00 , A61M25/02 , A61M25/082
CPC classification number: A61M16/00 , A61M1/0023 , A61M16/0003 , A61M16/04 , A61M25/0113 , A61M25/0116 , A61M25/02 , A61M2016/0027 , A61M2025/028 , A61M2202/04 , A61M2205/332 , A61M2210/065 , A61M2202/0014
Abstract: 一种带有吸痰机器人的呼吸机，包括呼吸机主体和吸痰机器人，所述吸痰机器人包括吸痰器、控制设备和送管设备，呼吸机主体的气管插管与吸痰器的吸痰管并行设置，所述控制设备包括控制器，控制器与所述吸痰器的负压泵和所述呼吸机主体的风机连接，所述送管设备包括用于夹持吸痰管的机械手，机械手的前部设置有用于检测送管阻力的与所述控制器连接的压力传感器，本发明可实现呼吸机、吸痰器的闭合工作，杜绝了感染，减轻了病人的痛苦；同时，吸痰动作可完全由控制设备自动控制，减轻了护士的工作，其吸痰效果好、质量高、控制精准、实施安全、同质化高。
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公开(公告)号：CN105664346A
公开(公告)日：2016-06-15
申请号：CN201610146350.8
申请日：2016-03-15
Applicant: 西安交通大学第一附属医院
IPC: A61M31/00
CPC classification number: A61M31/005 , A61M2202/04 , A61M2205/073 , A61M2210/005 , A61M2202/0007
Abstract: 一种经T管胆道造影剂推注装置，包括患者端设备与医师端设备，患者端设备包括：注射器卡槽，由槽体和设置在槽体中的注射器外套卡槽、外套卷边卡槽及推注杆卡槽组成，注射器外套卡槽和外套卷边卡槽用于固定注射器；推注杆，用于推拉注射器，包括与注射器外套卡槽匹配的杆体，杆体上有用于匹配推注杆卡槽的推注杆凸台，杆体尾端连接有带遥控接收装置的电机；支撑台，包括一个用于放置注射器卡槽的斜边；医师端设备包括：与所述电机的遥控接收装置匹配的远程遥控器；本发明将远程医疗技术与胆道造影技术相结合，专为胆道造影设计的，可远程操控，可变速控速，一方面保护医生免受辐射损伤，另一方面能控制或变更造影速度，减少患者术后并发症。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN105816925A
公开(公告)日：2016-08-03
申请号：CN201610322085.4
申请日：2016-05-16
Applicant: 西安交通大学第一附属医院
IPC: A61M1/00 , A61M25/02 , A61M25/082 , A61M16/04 , G09B25/02
Abstract: 一种吸痰机器人，包括：吸痰部分，为连接有外部控制板的吸痰器，提供负压吸痰并收集痰液及冲洗吸痰管；固定部分，用于固定吸痰管及人工气道；功能部分，用于实现吸痰管的送入与抽出，包括步进电机和直线导轨，直线导轨上设置有滑块，滑块连接用于夹持吸痰管的机械手，步进电机通过同步传送带带动滑块和机械手在直线导轨上前后运动，机械手连接舵机实现沿与直线导轨垂直的方向上的摆动，该吸痰机器人，还可包括：运动部分，为移动平车结构，装载所述吸痰部分、固定部分和功能部分，实现吸痰机器人的移动，本发明不仅可模拟吸痰操作，作为教学设备向学生展示，而且可实际用于临床，实现自动吸痰操作，减轻护士工作强度。
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公开(公告)号：CN106039428B
公开(公告)日：2018-03-16
申请号：CN201610322017.8
申请日：2016-05-16
Applicant: 西安交通大学第一附属医院
Abstract: 一种智能吸痰装置，包括吸痰检测报警装置、吸痰动作操作臂、中心控制器、吸痰管清洁更换箱、痰液吸引收集装置和吸痰管，吸痰检测报警装置用于检测判断是否需要吸痰，吸痰动作操作臂夹持抽送吸痰管，其配置有用于检测送管阻力的压力感应器；吸痰管清洁更换箱中分区放置清洁吸痰管和废弃吸痰管，痰液吸引收集装置中有痰液收集瓶，并配置有红外线检测器，对吸出痰液进行分析，中心控制器接收各种检测信号，并控制吸痰管前推、后退、旋转等动作，控制负压泵的启停，本发明能有效实现吸痰操作，吸痰部位不仅局限于人工气道前段，能有效实现深部吸痰，并有效避免患者痰液与吸痰设备相互污染，增加感染风险的情况，减少吸痰操作对患者呼吸道粘膜的损伤。
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公开(公告)号：CN105816925B
公开(公告)日：2017-10-20
申请号：CN201610322085.4
申请日：2016-05-16
Applicant: 西安交通大学第一附属医院
IPC: A61M1/00 , A61M25/02 , A61M25/082 , A61M16/04 , G09B25/02
Abstract: 一种吸痰机器人，包括：吸痰部分，为连接有外部控制板的吸痰器，提供负压吸痰并收集痰液及冲洗吸痰管；固定部分，用于固定吸痰管及人工气道；功能部分，用于实现吸痰管的送入与抽出，包括步进电机和直线导轨，直线导轨上设置有滑块，滑块连接用于夹持吸痰管的机械手，步进电机通过同步传送带带动滑块和机械手在直线导轨上前后运动，机械手连接舵机实现沿与直线导轨垂直的方向上的摆动，该吸痰机器人，还可包括：运动部分，为移动平车结构，装载所述吸痰部分、固定部分和功能部分，实现吸痰机器人的移动，本发明不仅可模拟吸痰操作，作为教学设备向学生展示，而且可实际用于临床，实现自动吸痰操作，减轻护士工作强度。
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公开(公告)号：CN106039428A
公开(公告)日：2016-10-26
申请号：CN201610322017.8
申请日：2016-05-16
Applicant: 西安交通大学第一附属医院
CPC classification number: A61M1/0025 , A61M16/0051
Abstract: 一种智能吸痰装置，包括吸痰检测报警装置、吸痰动作操作臂、中心控制器、吸痰管清洁更换箱、痰液吸引收集装置和吸痰管，吸痰检测报警装置用于检测判断是否需要吸痰，吸痰动作操作臂夹持抽送吸痰管，其配置有用于检测送管阻力的压力感应器；吸痰管清洁更换箱中分区放置清洁吸痰管和废弃吸痰管，痰液吸引收集装置中有痰液收集瓶，并配置有红外线检测器，对吸出痰液进行分析，中心控制器接收各种检测信号，并控制吸痰管前推、后退、旋转等动作，控制负压泵的启停，本发明能有效实现吸痰操作，吸痰部位不仅局限于人工气道前段，能有效实现深部吸痰，并有效避免患者痰液与吸痰设备相互污染，增加感染风险的情况，减少吸痰操作对患者呼吸道粘膜的损伤。
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公开(公告)号：CN205598412U
公开(公告)日：2016-09-28
申请号：CN201620197430.1
申请日：2016-03-15
Applicant: 西安交通大学第一附属医院
IPC: A61M31/00
Abstract: 一种经T管胆道造影剂推注装置，包括患者端设备与医师端设备，患者端设备包括：注射器卡槽，由槽体和设置在槽体中的注射器外套卡槽、外套卷边卡槽及推注杆卡槽组成，注射器外套卡槽和外套卷边卡槽用于固定注射器；推注杆，用于推拉注射器，包括与注射器外套卡槽匹配的杆体，杆体上有用于匹配推注杆卡槽的推注杆凸台，杆体尾端连接有带遥控接收装置的电机；支撑台，包括一个用于放置注射器卡槽的斜边；医师端设备包括：与所述电机的遥控接收装置匹配的远程遥控器；本实用新型将远程医疗技术与胆道造影技术相结合，专为胆道造影设计的，可远程操控，可变速控速，一方面保护医生免受辐射损伤，另一方面能控制或变更造影速度，减少患者术后并发症。
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