公开(公告)号：CN117665738A

公开(公告)日：2024-03-08

申请号：CN202311682447.7

申请日：2023-12-08

Applicant: 西安交通大学

Inventor： 闫涛 ,  武文博 ,  孙国强 ,  杨子雄

IPC: G01S7/41

Abstract: 本发明属于多普勒传感器信号处理领域，公开了一种基于多普勒传感器的目标状态估计与配准方法，本发明在不考虑传感器偏差的情况下对目标状态进行原始估计，然后进行偏差估计和补偿，通过线性最小二乘优化来估计补偿向量，最后将目标位置和目标速度的原始估计值与补偿向量相叠加，得到最终目标状态估计。本发明通过对目标状态进行原始估计和通过线性最小二乘优化来估计补偿向量两个步骤大大提升了估计精度，从而使采用多普勒传感器进行目标点位与传感器配准均能够得到更加精确的结果。

公开(公告)号：CN119514691A

公开(公告)日：2025-02-25

申请号：CN202411593066.6

申请日：2024-11-08

Applicant: 西安交通大学

Inventor： 闫涛 ,  杨跃琦 ,  孙国强 ,  武文博 ,  沈嘉杰

IPC: G06N5/04 ,  G06Q10/063 ,  G06Q10/04 ,  G06Q50/40 ,  H03H17/02

Abstract: 本发明属于空中目标威胁估计领域，公开了基于航迹预测的空中目标拦截意图推断方法及系统，本发明先获取飞行器和拦截器的历史状态估计信息，然后进行短时航迹预测，接着计算预测段动态威胁度得到拦截意图矩阵，最后对有拦截意图的拦截器和对应飞行器的航迹进行长时预测，得到拦截遭遇区位置和大小。本发明通过双向平滑滤波和多项式拟合生成伪量测数据，得到较为准确的预测航迹，使用改进最近会遇点函数更为准确地计算出动态威胁度，接着预测拦截遭遇区，从而使空中目标拦截意图的推断和拦截遭遇区的预测得到更加精确的结果。

公开(公告)号：CN119312034A

公开(公告)日：2025-01-14

申请号：CN202411610780.1

申请日：2024-11-12

Applicant: 西安交通大学

Inventor： 闫涛 ,  沈嘉杰 ,  武文博 ,  孙国强 ,  杨跃琦

IPC: G06F18/15 ,  G06F18/21 ,  G06F18/22 ,  G06F17/16 ,  G06F123/02

Abstract: 本发明属于弹道目标跟踪领域，公开了基于动态模型和伪量测相结合的中断航迹关联方法及系统，本发明通过结合动态模型和伪量测，能够更准确地估计目标状态，即使在存在数据缺失或跳批的情况下。该方法能有效处理测量数据中的异常情况，降低因数据缺失导致的航迹中断风险，提高系统的稳定性。本发明利用多项式函数拟合的伪量测，可以更有效地更新原始航迹，减少误差，提高航迹的连续性和一致性。本发明适用于多种目标和复杂环境中的航迹关联，能够根据实际情况动态调整关联策略。本发明通过计算航迹模糊相似度并构建关联代价矩阵，可以为航迹匹配提供更科学的依据，从而优化关联结果。