基于正交双目降维空间的驾驶员眼部3D重构与跟踪方法

    公开(公告)号:CN102609984A

    公开(公告)日:2012-07-25

    申请号:CN201210022974.0

    申请日:2012-02-02

    Abstract: 一种基于正交双目降维空间的驾驶员眼部3D重构与跟踪方法。它采用两个垂直正交同频率的摄像头采集驾驶员面部图像,在正常光照下用Harr算法定位出眼部;在无法定位眼部和低光照度条件下启动红外光源,获得脸部红外图像,用降维空间随机投影方法提取眼部特征,再用特征匹配方法定位眼部。采用复小波相位算法得出眼部图像各像素的配对关系,以双眼的瞳孔中心为坐标中心,进行三维点云人眼信息拟合,重构眼部3D图像。建立眼动自适应非线性对数模型,采用自适应模糊强跟踪有限差分扩展卡尔曼滤波进行眼部3D跟踪。该法不受光照、墨镜、驾驶员姿态变化和操作的影响;重构出的眼部3D图像,能对驾驶员疲劳状态的分析与监测提供更全面的信息。

    基于光线感应的驾驶员眼动特征切换检测与跟踪方法

    公开(公告)号:CN101833770A

    公开(公告)日:2010-09-15

    申请号:CN201010172720.8

    申请日:2010-05-17

    Inventor: 张家树 张祖涛

    Abstract: 一种基于光线感应的驾驶员眼动特征切换检测与跟踪方法,它首先由光线感应器检测光照度,高光照度条件采用Harr人眼检测方法定位,低光照度条件下采用电脑启动二维正交Log-Gabor人眼检测方法定位;使其不受光照影响,能够进行全天侯定位;定位后,在匀速模型的基础上增加系统噪声和观测噪声两个尺度参数,并对这两个尺度参数做对数变换,建立人眼非线性模型,再构建采样强跟踪非线性滤波器,通过渐消因子调整系统过程噪声和观测噪声方差阵,提高UKF滤波器的非线性强跟踪能力及模型状态的鲁棒性,能够适应驾驶员正常应急操作反应,通过采用n+2个采样点的强跟踪UKF滤波中Sigma点的采样策略,提高算法的实时性能。?

    网络环境下生物特征数据的安全隐匿传输方法

    公开(公告)号:CN1889428B

    公开(公告)日:2010-06-09

    申请号:CN200610021504.7

    申请日:2006-08-01

    Inventor: 张家树 王小敏

    Abstract: 一种网络环境下生物特征数据的安全隐匿传输方法,其步骤是:发送端将生物特征数据进行纠错编码,对编码后的二进制码元序列进行混沌扩频加密处理,再利用非均匀离散傅利叶变换(DFT)音频水印算法将扩频加密信息作为水印嵌入到宿主音频信号中,最后将嵌有水印的宿主音频信号通过公共网络发给接收端。接收端利用非均匀离散傅利叶变换(DFT)音频水印算法从收到的嵌有水印的宿主音频信号中提取出水印,然后对水印进行混沌解扩解密,得到二进制码元序列,再进行纠错解码恢复出生物特征数据。该方法安全性高,可靠性强,为网络环境下生物特征数据的安全、隐匿、可靠传输提供了一种有效的解决方案,有利于生物识别系统的推广与实际应用。

    基于混沌散列函数的分块脆弱水印生成与认证方法

    公开(公告)号:CN100395776C

    公开(公告)日:2008-06-18

    申请号:CN200510021193.X

    申请日:2005-06-30

    Inventor: 张家树 和红杰

    Abstract: 本发明公开了一种基于混沌散列函数的分块脆弱水印生成与认证方法。该方法以原始置零图像块、图像大小(M、N)的值、水印子标记及密钥为混沌散列函数的明文生成二值水印块,将二值水印块按图像块空间位置生成的水印图像置乱加密后嵌入图像的最低位,通过差值图像检测和定位篡改。本发明利用复合非线性数字滤波器构造的混沌散列函数,并将密钥作为明文的一部分生成二值水印块,实现简单且具有更高的安全性;将水印置乱加密后嵌入图像的最低位,通过设定的阈值可以有效区分图像非水印部分与水印部分的篡改,并准确定位非水印部分被篡改的位置,既不降低分块水印算法的定位精度,也不需要增加参数管理的难度,且可以有效抵抗量化攻击和黑盒攻击。

    图像篡改内容可恢复的定位型认证水印的生成与认证方法

    公开(公告)号:CN1294531C

    公开(公告)日:2007-01-10

    申请号:CN200410081400.6

    申请日:2004-12-06

    Inventor: 张家树 和红杰

    Abstract: 本发明公开了一种图像篡改内容可恢复的定位型认证水印的生成与认证方法。将原始图像最低位和部分次低位置零后的小波低频系数作基于密钥的非均值标量量化,并利用随机序列对其置乱加密来增强水印的安全性;将加密后的水印嵌入到原始图像的置零位,认证时通过图像差值和水印差值分别定位图像信息和水印被篡改的位置。本发明认证时不需要原始图像和原始水印,认证结果不仅能对水印图像的不同篡改进行定位、识别对图像信息的篡改强度,还能在区分水印是否被篡改的前提下,采用不同的方法近似恢复被篡改的图像信息。该发明算法简单,容易实现,能在保证图像真实性的前提下,提高数字图像的交换效率,有利于数字图像认证技术的推广与应用。

    一种基于Laguerre结构的自适应非线性滤波器

    公开(公告)号:CN1773853A

    公开(公告)日:2006-05-17

    申请号:CN200410040972.X

    申请日:2004-11-08

    Inventor: 张家树 黄高勇

    Abstract: 本发明公开了一种基于Laguerre结构的自适应非线性滤波器,它用于扩频通信中窄带干扰抑制。其自适应预测器为基于Laguerre结构的自适应预测器,该自适应预测器的输入信号z(k)经过延迟单元延迟后的信号z(k-1)作为第一级抽头输出信号,再将其送入记忆深度大于1的、具有低通滤波功能的Laguerre延迟单元得到第二级抽头输出信号,从第三级起的以后各级均为记忆深度大于1的、具有全通滤波功能的Laguerre延迟单元;各级抽头的输出信号为z(k-1),u0(k),…,uL-1(k)送入各级对应的乘法器与对应各级抽头系数w0,k,w1,k,…,wL,k相乘,再将相乘结果送入抽头输出加法器累加,即得当前时刻窄带干扰的预测值z(k)。其优点是,滤波器阶数少,结构简单,效率高,可靠性高,实现复杂度低。

    能区分图像与水印篡改的定位型脆弱水印生成与认证方法

    公开(公告)号:CN1598877A

    公开(公告)日:2005-03-23

    申请号:CN200410040433.6

    申请日:2004-08-12

    Abstract: 本发明公开了一种能区分图像与水印篡改的定位型脆弱水印生成与认证方法。将原始图像的小波低频系数4比特标量量化后作为水印,利用随机序列对其置乱加密增强水印的安全性。将置乱加密后的水印嵌入到原始图像的LSB位,认证时通过从水印中恢复的原始水印图像的低频压缩图像看出原始图像的“概貌”,通过差值图像定位图像信息被篡改的位置和区分图像信息与水印的篡改,二者结合可以直观地判断出攻击者对图像作了怎样的篡改。本发明在保证图像真实性的前提下,提高了数字图像的交换效率,有利于数字图像的应用与推广;并且其认证结果直观,视觉效果好,密钥空间更大,水印算法更安全。

    一种具有光照鲁棒性的人脸特征提取方法

    公开(公告)号:CN100543764C

    公开(公告)日:2009-09-23

    申请号:CN200710050970.2

    申请日:2007-12-25

    Inventor: 张家树 陈存建

    Abstract: 一种具有光照鲁棒性的人脸特征提取方法,其步骤为:利用边缘检测或离散傅立叶变换对人脸图像进行预处理,将预处理后人脸图像进行无重叠的均匀分块后,计算每块的行、列方差投影熵,将提取出的每块行、列方差投影熵组合成人脸特征向量,构建多幅人脸图像的特征数据库。识别认证时,按相同的预处理、人脸特征向量提取方法,计算出待识别的人脸特征向量,并与特征数据库中的人脸图像特征向量逐一进行距离分类,得出识别结果。其优点是:无需使用复杂的光照模型或成象设备;对光照具有较好的鲁棒性,对较差光照条件下形成的人脸图像,也能有效提取出人脸识别所需要的特征,识别率高;且处理速度快,具备实时处理能力。

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