公开(公告)号：CN109544681B

公开(公告)日：2022-09-30

申请号：CN201811419634.5

申请日：2018-11-26

Applicant: 西北农林科技大学 ,  安徽大学

Inventor： 杨会君 ,  王志垚 ,  谢君琳 ,  马善鹏 ,  王瑞萍 ,  王昕 ,  王竟宇 ,  马明跃 ,  张鹏丹 ,  韩旭 ,  沐华艳 ,  毛丰 ,  钟健鹏 ,  姜志鹏 ,  江旭 ,  宋宇

IPC: G06T17/00 ,  G06T3/00 ,  G06T7/11 ,  G06T5/00

Abstract: 本发明公开了一种基于点云的果实三维数字化方法，包括如下步骤：1)采用便携式激光三维扫描仪获取果实点云数据；2)采用非局部分类，交互式阈值去噪并抽取；3)采用point‑octree，MLS拟合简化果实点模型；4)通过PCA属性计算，几何相似性递归增量抽取点云模型果实片；5)通过oriented‑splat成队配准和层次全局配准将果实点云模型配准；6)通过基于texton子采样的加权模板进行果实点云的纹理合成。该方法对生长中的真实果实进行三维重建，提出了适合果实点云特征的去噪、抽取、配准、直接纹理合成等方法和算法，弥补了当前点模型上直接合成纹理研究存在效果粗糙、编码效率低、存储空间大等不足。

公开(公告)号：CN109544681A

公开(公告)日：2019-03-29

申请号：CN201811419634.5

申请日：2018-11-26

Applicant: 西北农林科技大学 ,  安徽大学

Inventor： 杨会君 ,  王志垚 ,  谢君琳 ,  马善鹏 ,  王瑞萍 ,  王昕 ,  王竟宇 ,  马明跃 ,  张鹏丹 ,  韩旭 ,  沐华艳 ,  毛丰 ,  钟健鹏 ,  姜志鹏 ,  江旭 ,  宋宇

IPC: G06T17/00 ,  G06T3/00 ,  G06T7/11 ,  G06T5/00

Abstract: 本发明公开了一种基于点云的果实三维数字化方法，包括如下步骤：1)采用便携式激光三维扫描仪获取果实点云数据；2)采用非局部分类，交互式阈值去噪并抽取；3)采用point-octree，MLS拟合简化果实点模型；4)通过PCA属性计算，几何相似性递归增量抽取点云模型果实片；5)通过oriented-splat成队配准和层次全局配准将果实点云模型配准；6)通过基于texton子采样的加权模板进行果实点云的纹理合成。该方法对生长中的真实果实进行三维重建，提出了适合果实点云特征的去噪、抽取、配准、直接纹理合成等方法和算法，弥补了当前点模型上直接合成纹理研究存在效果粗糙、编码效率低、存储空间大等不足。

公开(公告)号：CN108198230A

公开(公告)日：2018-06-22

申请号：CN201810109522.3

申请日：2018-02-05

Applicant: 西北农林科技大学

Inventor： 杨会君 ,  王增莹 ,  梁雨欣 ,  付杨晨 ,  王志垚 ,  王昕 ,  孙羽柔 ,  谢君琳 ,  王竟宇 ,  张鹏丹

IPC: G06T11/00 ,  G06T17/20

Abstract: 本发明涉及一种基于散乱图像的作物果实三维点云提取的方法，通过导入用户使用随机拍照等方式生成的、不同视角的目标作物果实二维图片素材；分别基于具有尺度和旋转不变性特点的SIFT算子对多幅二维图像进行数据和特征提取和FLANN算法对不同维度的数据进行匹配；利用获得的二维图片中的关键点、相机参数等信息实现稀疏点云的生成；进一步通过初始特征匹配、生成稀疏patch、扩散得到密集patch以及过滤错误patch等技术生成复杂点云；为确保果实点云的准确性，通过结合交互式选择和基于滤波器的方法去除果实点云的离群点。本发明通过二维图像实现果实作物三维点云模型生成和去噪，为三维重建等处理提供了对象化的点云模型。