公开(公告)号：CN119408771A

公开(公告)日：2025-02-11

申请号：CN202411492616.5

申请日：2024-10-24

Applicant: 苏州大学

Inventor： 刘超 ,  武浩铭 ,  朱传宇 ,  王茗赟 ,  迟文政 ,  陈国栋 ,  王振华 ,  孙立宁

IPC: B64U60/00 ,  B64U10/40

Abstract: 本发明提供一种扑翼飞行器柔性起落机构及飞行器，其包括：装配组件；驱动组件，其包括旋转驱动器及连动杆组，连动杆组连接旋转驱动器；夹持组件，其包括两个柔性抓手，两个连动杆组分别连接于两个柔性抓手；撞击传感器，其连接于装配组件，且与两个驱动组件信号连接，撞击传感器设置于两个柔性抓手之间。本发明能够实现稳定连接于异形结构的目的，其能够更好地提升其使用灵活程度以适应更为多变的作业环境，即使在受到撞击时，其也能够就近抓取附近结构，避免发生坠落损伤。相比于现阶段常规飞行器相关结构来说，本申请兼具自动化程度高、使用范围广泛、连接稳定性强、可控请及灵活性高以及使用寿命长等显著优势，为飞行器结构的发展提供新思路。