柔性应变传感器及其制备方法和应用

    公开(公告)号:CN108716885A

    公开(公告)日:2018-10-30

    申请号:CN201810607740.X

    申请日:2018-06-13

    Applicant: 苏州大学

    Inventor: 夏赟 陈晓东 张琪

    Abstract: 本发明涉及一种柔性应变传感器的制备方法:在聚合物底片的表面设置脱模剂层,然后在脱模剂层远离聚合物底片的一面上设置聚二甲基硅氧烷层;采用柔性导电液在聚二甲基硅氧烷层上设置第一柔性导电涂层,柔性导电液由炭黑和聚二甲基硅氧烷混匀后得来,炭黑和聚二甲基硅氧烷的质量比为1:4-5;除去聚合物底片和脱模剂层,然后采用柔性导电液在聚二甲基硅氧烷层的另一面设置第二柔性导电涂层,在第一柔性导电涂层以及第二柔性导电涂层远离聚二甲基硅氧烷层的一面分别设置封装层,得到柔性应变传感器。本发明的方法工艺简单、成本低,导电涂层不易脱落,所制备的柔性应变传感器对力的响应具有高灵敏度。

    柔性应变传感器及其制备方法和应用

    公开(公告)号:CN108716885B

    公开(公告)日:2020-04-10

    申请号:CN201810607740.X

    申请日:2018-06-13

    Applicant: 苏州大学

    Inventor: 夏赟 陈晓东 张琪

    Abstract: 本发明涉及一种柔性应变传感器的制备方法:在聚合物底片的表面设置脱模剂层,然后在脱模剂层远离聚合物底片的一面上设置聚二甲基硅氧烷层;采用柔性导电液在聚二甲基硅氧烷层上设置第一柔性导电涂层,柔性导电液由炭黑和聚二甲基硅氧烷混匀后得来,炭黑和聚二甲基硅氧烷的质量比为1:4‑5;除去聚合物底片和脱模剂层,然后采用柔性导电液在聚二甲基硅氧烷层的另一面设置第二柔性导电涂层,在第一柔性导电涂层以及第二柔性导电涂层远离聚二甲基硅氧烷层的一面分别设置封装层,得到柔性应变传感器。本发明的方法工艺简单、成本低,导电涂层不易脱落,所制备的柔性应变传感器对力的响应具有高灵敏度。

    一种三相电频率估算方法、装置及计算机可读存储介质

    公开(公告)号:CN118826074A

    公开(公告)日:2024-10-22

    申请号:CN202411308403.2

    申请日:2024-09-19

    Applicant: 苏州大学

    Inventor: 李喆 张琪

    Abstract: 本发明属于电力系统频率估计技术领域,涉及一种三相电频率估算方法、装置及计算机可读存储介质;基于三相电力系统k时刻和k+1时刻的三相电压信号,得到k时刻的目标复电压信号、k+1时刻的目标复电压信号及其相位值;将k时刻的目标复电压信号输入基于宽线性模型的自适应滤波器中,输出k+1时刻的复电压信号估计值及其相位值;计算k+1时刻的目标复电压信号的相位值与复电压信号估计值的相位值之间的差值;构建增广复值总体最小平均相位自适应代价函数,并计算k+1时刻的标准权系数和共轭权系数,从而计算三相电力系统k+1时刻的频率估计值。通过最小化实际复电压信号与估计复电压信号相位误差,提高了频率估算结果的准确性。

    一种自动调整熔覆头与待加工基面垂直方法及设备

    公开(公告)号:CN114606489B

    公开(公告)日:2023-12-01

    申请号:CN202210246903.2

    申请日:2022-03-02

    Applicant: 苏州大学

    Abstract: 本发明公开了一种自动调整熔覆头与待加工基面垂直方法及设备,属于激光熔覆技术领域,其中方法包括:获取待加工基面的图像;对图像进行处理,得到目标区域图像;确定目标区域图像的熔覆头坐标;对目标区域图像进行处理,得到目标圆环;确定目标圆环的中心坐标;确定熔覆头坐标与中心坐标的位置距离;基于位置距离控制所述熔覆头与所述待加工基面垂直。可以解决如果待加工基面是空间倾斜表面,该表面的倾角、方位均未知或不精确,这时人工调整机器人或其他运动机构,使熔覆头倾斜并与该表面垂直的操作会十分繁琐,存在难以实现完全垂直的问题。

    一种自动调整熔覆头与待加工基面垂直方法及设备

    公开(公告)号:CN114606489A

    公开(公告)日:2022-06-10

    申请号:CN202210246903.2

    申请日:2022-03-02

    Applicant: 苏州大学

    Abstract: 本发明公开了一种自动调整熔覆头与待加工基面垂直方法及设备,属于激光熔覆技术领域,其中方法包括:获取待加工基面的图像;对图像进行处理,得到目标区域图像;确定目标区域图像的熔覆头坐标;对目标区域图像进行处理,得到目标圆环;确定目标圆环的中心坐标;确定熔覆头坐标与中心坐标的位置距离;基于位置距离控制所述熔覆头与所述待加工基面垂直。可以解决如果待加工基面是空间倾斜表面,该表面的倾角、方位均未知或不精确,这时人工调整机器人或其他运动机构,使熔覆头倾斜并与该表面垂直的操作会十分繁琐,存在难以实现完全垂直的问题。

    一种三相电频率估算方法、装置及计算机可读存储介质

    公开(公告)号:CN118826074B

    公开(公告)日:2025-02-25

    申请号:CN202411308403.2

    申请日:2024-09-19

    Applicant: 苏州大学

    Inventor: 李喆 张琪

    Abstract: 本发明属于电力系统频率估计技术领域,涉及一种三相电频率估算方法、装置及计算机可读存储介质;基于三相电力系统k时刻和k+1时刻的三相电压信号,得到k时刻的目标复电压信号、k+1时刻的目标复电压信号及其相位值;将k时刻的目标复电压信号输入基于宽线性模型的自适应滤波器中,输出k+1时刻的复电压信号估计值及其相位值;计算k+1时刻的目标复电压信号的相位值与复电压信号估计值的相位值之间的差值;构建增广复值总体最小平均相位自适应代价函数,并计算k+1时刻的标准权系数和共轭权系数,从而计算三相电力系统k+1时刻的频率估计值。通过最小化实际复电压信号与估计复电压信号相位误差,提高了频率估算结果的准确性。

    柔性电容传感器
    7.
    实用新型

    公开(公告)号:CN207703231U

    公开(公告)日:2018-08-07

    申请号:CN201721712097.4

    申请日:2017-12-11

    Applicant: 苏州大学

    Inventor: 张琪 夏赟 陈晓东

    Abstract: 本实用新型涉及一种柔性电容传感器,包括第一电极、第二电极、包覆在第一电极外部的第一介电层以及包覆在第二电极外部的第二介电层,第一电极和第二电极各为一根导电纤维,第一电极和第二电极形成双螺旋结构,第一介电层和第二介电层的材质为织物。本实用新型提供一种集成在织物线中的柔性传感器,能够检测拉伸动作,可以融入到服装中去,不影响服装的透气性、柔软性,对穿戴者的动作无限制。

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