公开(公告)号：CN114606489B

公开(公告)日：2023-12-01

申请号：CN202210246903.2

申请日：2022-03-02

Applicant: 苏州大学

Inventor： 孙业旺 ,  石拓 ,  卞潇谦 ,  张琪 ,  张荣伟 ,  李天奕

IPC: C23C24/10

Abstract: 本发明公开了一种自动调整熔覆头与待加工基面垂直方法及设备，属于激光熔覆技术领域，其中方法包括：获取待加工基面的图像；对图像进行处理，得到目标区域图像；确定目标区域图像的熔覆头坐标；对目标区域图像进行处理，得到目标圆环；确定目标圆环的中心坐标；确定熔覆头坐标与中心坐标的位置距离；基于位置距离控制所述熔覆头与所述待加工基面垂直。可以解决如果待加工基面是空间倾斜表面，该表面的倾角、方位均未知或不精确，这时人工调整机器人或其他运动机构，使熔覆头倾斜并与该表面垂直的操作会十分繁琐，存在难以实现完全垂直的问题。

公开(公告)号：CN114606489A

公开(公告)日：2022-06-10

申请号：CN202210246903.2

申请日：2022-03-02

Applicant: 苏州大学

Inventor： 孙业旺 ,  石拓 ,  卞潇谦 ,  张琪 ,  张荣伟 ,  李天奕

IPC: C23C24/10

Abstract: 本发明公开了一种自动调整熔覆头与待加工基面垂直方法及设备，属于激光熔覆技术领域，其中方法包括：获取待加工基面的图像；对图像进行处理，得到目标区域图像；确定目标区域图像的熔覆头坐标；对目标区域图像进行处理，得到目标圆环；确定目标圆环的中心坐标；确定熔覆头坐标与中心坐标的位置距离；基于位置距离控制所述熔覆头与所述待加工基面垂直。可以解决如果待加工基面是空间倾斜表面，该表面的倾角、方位均未知或不精确，这时人工调整机器人或其他运动机构，使熔覆头倾斜并与该表面垂直的操作会十分繁琐，存在难以实现完全垂直的问题。