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公开(公告)号：CN103896190B
公开(公告)日：2018-01-02
申请号：CN201210568578.8
申请日：2012-12-24
Applicant: 艾森特崇越私人有限公司
IPC: B67B1/08
Abstract: 本发明涉及一种旋拧组件，用于将密闭塞（2）拧到注射器（3）的螺纹开放端部（6）上，所述旋拧组件设置有：凹部（31），适用于接收来自料斗（9）的密闭塞（2），所述料斗在其中容纳有多个密闭塞（2）；注射器（3）的支撑装置（29）；以及致动装置（35），用于利用转子转换运动使凹部（31）和支撑装置（29）相对彼此绕着以及沿着注射器（3）的纵向轴线（4）移动，从而将密闭塞（2）拧到注射器（3）自身的开放端部（6）上。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN104144753A
公开(公告)日：2014-11-12
申请号：CN201280059968.0
申请日：2012-12-05
Applicant: 艾森特崇越私人有限公司
CPC classification number: B01F15/00993 , A61J3/00 , B01F7/00708 , B01F15/00162 , B01F15/00974 , B01F15/0216 , B01F2215/0032 , B08B15/023 , F24F3/1607
Abstract: 一种用于药品的制备的机器，具有容纳衬套(27)、用于制备容纳于容纳衬套(27)内的至少一种药品的配量室(2)以及用于分别通过配量室(2)并通过容纳衬套(27)供应两个气流的气动通风装置(31)；气动通风装置(31)的操作选择性地控制成使得容纳衬套(27)内部具有的压力低于存在于配量室(2)内的压力并低于存在于容纳衬套(27)本身外部的环境中的压力。
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公开(公告)号：CN104144753B
公开(公告)日：2017-03-01
申请号：CN201280059968.0
申请日：2012-12-05
Applicant: 艾森特崇越私人有限公司
CPC classification number: B01F15/00993 , A61J3/00 , B01F7/00708 , B01F15/00162 , B01F15/00974 , B01F15/0216 , B01F2215/0032 , B08B15/023 , F24F3/1607
Abstract: 一种用于药品的制备的机器，具有容纳衬套、用于制备容纳于容纳衬套内的至少一种药品的配量室以及用于分别通过配量室并通过容纳衬套供应两个气流的气动通风装置；气动通风装置的操作选择性地控制成使得容纳衬套内部具有的压力低于存在于配量室内的压力并低于存在于容纳衬套本身外部的环境中的压力。
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公开(公告)号：CN103818646B
公开(公告)日：2016-05-18
申请号：CN201210470031.4
申请日：2012-11-19
Applicant: 艾森特崇越私人有限公司
IPC: A61J1/10
Abstract: 一种用于药品袋的容器，药品袋（2）容纳在容器内部，该容器具有：两个壳体（6、7），可在开启位置和闭合位置之间移动；以及夹持件（11），装配在壳体（6、7）外部并由两个夹爪（12a、12b）限定，这两个夹爪可在夹持位置和释放位置之间移动，以夹持和释放允许存取袋（2）的内容物的至少一个导管（3、4）。
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公开(公告)号：CN104137013B
公开(公告)日：2016-11-09
申请号：CN201280059593.8
申请日：2012-12-03
Applicant: 艾森特崇越私人有限公司
IPC: G05B19/4155 , A61J3/00 , B01F13/00
CPC classification number: G05B19/4155 , A61J3/00 , B01F1/00 , B01F1/0005 , B01F1/0038 , B01F11/0002 , B01F11/0008 , B01F11/0014 , B01F11/0025 , B01F11/008 , B01F15/00318 , B01F15/00746 , B01F2215/0032 , Y10S901/02
Abstract: 机器人的控制方法，所述机器人具有可移动元件，所述可移动元件用于搅动保持着粉状药物和稀释液的容器，以使得能够进行将粉状药物完全溶解在稀释液中的重构处理。该方法包括以下步骤：提供用户界面，所述用户界面用于引入表示将要进行重构处理的药物的数据；访问内部数据库DB，以针对所选择的药物输出将在重构过程中使用的基本运动P1，P2，…Pi，…Pn的列表；操作机器人，以顺序地执行基本运动，并根据基本运动的指令移动容器；在机器人作用下移动容器的过程中，测量容器在空间中的物理位置并测量其动态参数，以产生所记录的数据的列表；将在空间中测量的位置以及动态参数与基本运动中相应的基本运动进行比较，用于如果达到足够的接近水平，则选择合适的基本运动的列表；将所选择的合适的基本运动结合在一起，以针对机器人产生允许复杂运动的指令，该复杂运动包含简单运动；并且，根据复杂运动用机器人来振动在空间中移动的所述容器。
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公开(公告)号：CN104137013A
公开(公告)日：2014-11-05
申请号：CN201280059593.8
申请日：2012-12-03
Applicant: 艾森特崇越私人有限公司
IPC: G05B19/4155 , A61J3/00 , B01F13/00
CPC classification number: G05B19/4155 , A61J3/00 , B01F1/00 , B01F1/0005 , B01F1/0038 , B01F11/0002 , B01F11/0008 , B01F11/0014 , B01F11/0025 , B01F11/008 , B01F15/00318 , B01F15/00746 , B01F2215/0032 , Y10S901/02
Abstract: 机器人(2)的控制方法，所述机器人具有可移动元件，所述可移动元件用于搅动保持着粉状药物和稀释液的容器(3)，以使得能够进行将粉状药物完全溶解在稀释液中的重构处理。该方法包括以下步骤：提供用户界面(22)，所述用户界面用于引入表示将要进行重构处理的药物的数据；访问内部数据库DB，以针对所选择的药物输出将在重构过程中使用的基本运动P1，P2，…Pi，…Pn的列表；操作机器人(2)，以顺序地执行基本运动，并根据基本运动的指令移动容器(3)；在机器人作用下移动容器的过程中，测量容器(3)在空间中的物理位置并测量其动态参数，以产生所记录的数据的列表；将在空间中测量的位置以及动态参数与与基本运动中相应的基本运动进行比较，用于如果达到足够的接近水平，则选择合适的基本运动的列表；将所选择的合适的基本运动结合在一起，以针对机器人产生允许复杂运动的指令，该复杂运动包含简单运动；并且，根据复杂运动用机器人(2)来振动在空间中移动的所述容器。
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