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公开(公告)号：CN104097056B
公开(公告)日：2019-02-12
申请号：CN201410129183.7
申请日：2014-04-01
Applicant: 美克司株式会社
IPC: B23P19/06
Abstract: 本发明提供一种连接螺钉用拧螺钉机的螺钉输送机构，通过避免增大使机头部滑动时的滑动阻力，能够在不增大弹簧载荷的情况下避免复位不良。拧螺钉机（10）中，当机头部（30）被压入而滑动时，轮部件（33）通过滚筒（38）的移动而旋转，旋转后的轮部件（33）与连接螺钉（50）卡合而执行输送连接螺钉（50）的输送动作。另外，在输送动作后，机头部（30）被压入而进一步滑动，由此螺钉（51）和螺丝批头（16）卡合而执行将最前头螺钉（51）打入的打入动作。使臂部件（37）与该输送动作及打入动作中的至少任一动作联动地进行振动或摆动。
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公开(公告)号：CN116489425A
公开(公告)日：2023-07-25
申请号：CN202310087910.7
申请日：2023-01-19
Applicant: 美克司株式会社
IPC: H04N21/2343 , H04N21/234 , H04N21/44 , H04N21/4402
Abstract: 本发明提供捆扎机、捆扎系统、控制捆扎设备的方法和可读存储介质。捆扎机包括：线材馈送单元，馈送线材；捆扎单元，构造成扭转线材。基于与待用线材捆扎的钢筋相关的钢筋识别信息来控制线材馈送单元和捆扎单元。捆扎系统包括：捆扎机；搬运机器人，通过捆扎机与钢筋之间的相对移动来将捆扎机移动到捆扎位置；信息获取单元，获取钢筋识别信息；处理电路，基于获取的钢筋识别信息来切换捆扎机和搬运机器人的控制。捆扎设备包括捆扎机和搬运机器人。该方法包括计算机实施的步骤：基于与待用线材捆扎的钢筋相关的钢筋识别信息，切换捆扎机和搬运机器人的控制。介质存储用于引起计算机执行该方法的程序。本发明能使用与钢筋相关的信息。
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公开(公告)号：CN116464291A
公开(公告)日：2023-07-21
申请号：CN202310087635.9
申请日：2023-01-19
Applicant: 美克司株式会社
IPC: E04G21/12
Abstract: 本发明提供捆扎系统、捆扎的方法和存储程序的计算机可读存储介质。捆扎系统包括：捆扎设备，包括捆扎机和搬运机器人，捆扎机用线材捆扎钢筋，搬运机器人通过捆扎机与钢筋之间的相对移动来将捆扎机移动到捆扎位置；信息获取单元，被构造成获取与用线材捆扎钢筋的操作相关的捆扎相关信息；和位置信息获取单元，被构造成以能与由信息获取单元获取的用于捆扎位置的捆扎相关信息关联的方式获取捆扎位置的位置信息。方法包括：该获取；对获取捆扎相关信息用于的捆扎位置的位置信息进行获取；将捆扎相关信息和捆扎位置的位置信息彼此关联地存储。计算机可读存储介质存储用于引起计算机执行该方法的程序。本发明能获取捆扎相关信息和捆扎位置的位置。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN104097056A
公开(公告)日：2014-10-15
申请号：CN201410129183.7
申请日：2014-04-01
Applicant: 美克司株式会社
IPC: B23P19/06
CPC classification number: B25B23/045
Abstract: 本发明提供一种连接螺钉用拧螺钉机的螺钉输送机构，通过避免增大使机头部滑动时的滑动阻力，能够在不增大弹簧载荷的情况下避免复位不良。拧螺钉机（10）中，当机头部（30）被压入而滑动时，轮部件（33）通过滚筒（38）的移动而旋转，旋转后的轮部件（33）与连接螺钉（50）卡合而执行输送连接螺钉（50）的输送动作。另外，在输送动作后，机头部（30）被压入而进一步滑动，由此螺钉（51）和螺丝批头（16）卡合而执行将最前头螺钉（51）打入的打入动作。使臂部件（37）与该输送动作及打入动作中的至少任一动作联动地进行振动或摆动。
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公开(公告)号：CN119317756A
公开(公告)日：2025-01-14
申请号：CN202380047395.8
申请日：2023-06-29
Applicant: 美克司株式会社
Abstract: 捆扎装置具备主体部和使主体部行驶的行驶部，主体部具备：钢筋捆扎机，将2条丝线向钢筋的周围输送，扭转输送到钢筋的周围的2条丝线而进行捆扎；捆扎机移动部，使钢筋捆扎机在进行钢筋的捆扎的捆扎位置与离开了钢筋的退避位置之间移动；卷轴收容部，收容卷绕有1条丝线的2个卷轴；以及路径诱导构件，在钢筋捆扎机与卷轴收容部之间形成从收容于卷轴收容部的2个卷轴拉出的丝线的输送路径。
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公开(公告)号：CN116464290A
公开(公告)日：2023-07-21
申请号：CN202310077762.0
申请日：2023-01-19
Applicant: 美克司株式会社
IPC: E04G21/12
Abstract: 本发明提供捆扎设备及其控制方法、捆扎系统和计算机可读存储介质。捆扎设备包括：捆扎机；搬运机器人，使捆扎位置处的捆扎机和钢筋在彼此接近和分离的方向上移动。捆扎机在开始用线材捆扎钢筋的操作时确定使捆扎机和钢筋在彼此分离的方向上移动的定时，机器人以确定的定时使捆扎机和钢筋移动。系统包括：捆扎设备；信息处理设备，控制捆扎机和搬运机器人，捆扎机通知信息处理设备移动允许信息以规定该定时，且基于移动允许信息，信息处理设备控制搬运机器人使捆扎机和钢筋移动。方法包括：确定该定时；该移动。介质存储用于引起计算机执行该方法的程序。本发明能确定使捆扎机在与捆扎位置分离的方向上移动的定时并以期望定时移动。
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公开(公告)号：CN116752765A
公开(公告)日：2023-09-15
申请号：CN202310239071.6
申请日：2023-03-13
Applicant: 美克司株式会社
Abstract: 本发明提供一种捆扎装置、捆扎系统、消耗品装填装置、消耗品装填系统及消耗品装填方法，能够进行作为消耗品的捆扎丝的装填。捆扎装置(100A)具备：捆扎机安装部(110A)，供用捆扎丝对钢筋进行捆扎的钢筋捆扎机(1A)安装；卷轴贮存部(210A)，收容与收容于钢筋捆扎机(1A)的料盒(2)的卷轴(20)进行更换的更换用的卷轴(20)；及卷轴更换部(220A)，将收容于钢筋捆扎机(1A)的料盒(2)的作为更换对象的卷轴(20)取出，并将收容于卷轴贮存部(210A)的更换用的卷轴(20)向钢筋捆扎机(1A)的料盒(2)收容。
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公开(公告)号：CN116464292A
公开(公告)日：2023-07-21
申请号：CN202310091154.5
申请日：2023-01-19
Applicant: 美克司株式会社
IPC: E04G21/12
Abstract: 本发明提供捆扎系统、控制捆扎设备的方法和计算机可读存储介质。捆扎系统包括：捆扎设备，包括捆扎机和搬运机器人，捆扎机用线材捆扎钢筋，搬运机器人将捆扎机移动到捆扎位置；剩余线材量检测单元，被构造成检测将在捆扎机中使用的线材的剩余量；和处理电路，被构造成基于由剩余线材量检测单元检测到的线材的剩余量来控制捆扎设备的捆扎操作。方法包括：该检测；该控制。计算机可读存储介质存储用于引起计算机执行该方法的程序。本发明能获取线材的剩余量。
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