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公开(公告)号:CN119317755A
公开(公告)日:2025-01-14
申请号:CN202380047333.7
申请日:2023-06-29
Applicant: 美克司株式会社
Abstract: 本发明提供一种捆扎装置,具备:钢筋捆扎机,利用丝线对呈格子状配设的钢筋的交叉部位进行捆扎;捆扎机移动部,使钢筋捆扎机在相对于钢筋的配设面交叉的方向上移动;及丝线拉出部,从卷绕有丝线的卷轴拉出丝线,丝线拉出部具备辊移动部,该辊移动部使设置于丝线的进给路径的拉出辊移动,辊移动部与钢筋捆扎机的移动联动地使拉出辊向从卷轴拉出丝线的方向和从所拉出的丝线离开的方向移动。
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公开(公告)号:CN111688972B
公开(公告)日:2023-09-29
申请号:CN202010166310.6
申请日:2020-03-11
Applicant: 美克司株式会社
Abstract: 本发明提供一种钢筋捆扎机,能够与进入到导向引导件的捆扎丝的进入角度的大小无关地引导捆扎丝。钢筋捆扎机(1A)具备:捆扎丝进给部(3A),进给捆扎丝;捆扎部(7A),扭转捆扎丝;卷曲引导件(50),使由捆扎丝进给部(3A)进给的捆扎丝形成卷痕;以及导向引导件(51),将由卷曲引导件(50)形成了卷痕的捆扎丝向捆扎部(7A)引导,导向引导件(51)具备改变捆扎丝的进入角度的进入角度限制部(56A)。
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公开(公告)号:CN117703090A
公开(公告)日:2024-03-15
申请号:CN202311654182.X
申请日:2020-03-11
Applicant: 美克司株式会社
Abstract: 本发明提供一种捆扎机,具体而言,提供一种能够引导两根捆扎丝并列的方向的钢筋捆扎机。钢筋捆扎机(1A)具备:捆扎丝进给部(3A),进给捆扎丝;卡定部件(70),将捆扎丝卡定;卷曲形成部(5A),使由捆扎丝进给部(3A)进给的捆扎丝形成环状的卷痕并向卡定部件(70)引导;以及进给限制部(9A),限制由捆扎丝进给部(3A)进给的捆扎丝的进给,在进给限制部(9A)的供捆扎丝接触的面具备并列限制部(90),该并列限制部(90)将由卡定部件(70)卡定的两根捆扎丝并列的方向引导为环的径向。
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公开(公告)号:CN117141800A
公开(公告)日:2023-12-01
申请号:CN202310609409.2
申请日:2023-05-26
Applicant: 美克司株式会社
Abstract: 本申请提供捆扎机和捆扎设备。捆扎机包括:线材进给部,被构造成进给线材;引导部,构成由线材进给部进给的线材经过的路径的一部分;移位部,被构造成使引导部在构成路径的第一位置和从路径缩回的第二位置之间移动;驱动部,被构造成驱动移位部;和积聚抑制部,被构造成抑制异物积聚在沿被构造成在第一位置和第二位置之间移动的移位部的移动方向形成的区域中。
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公开(公告)号:CN116464292A
公开(公告)日:2023-07-21
申请号:CN202310091154.5
申请日:2023-01-19
Applicant: 美克司株式会社
IPC: E04G21/12
Abstract: 本发明提供捆扎系统、控制捆扎设备的方法和计算机可读存储介质。捆扎系统包括:捆扎设备,包括捆扎机和搬运机器人,捆扎机用线材捆扎钢筋,搬运机器人将捆扎机移动到捆扎位置;剩余线材量检测单元,被构造成检测将在捆扎机中使用的线材的剩余量;和处理电路,被构造成基于由剩余线材量检测单元检测到的线材的剩余量来控制捆扎设备的捆扎操作。方法包括:该检测;该控制。计算机可读存储介质存储用于引起计算机执行该方法的程序。本发明能获取线材的剩余量。
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公开(公告)号:CN111688969A
公开(公告)日:2020-09-22
申请号:CN202010165329.9
申请日:2020-03-11
Applicant: 美克司株式会社
Abstract: 本发明提供一种捆扎机,具体而言,提供一种能够引导两根捆扎丝并列的方向的钢筋捆扎机。钢筋捆扎机(1A)具备:捆扎丝进给部(3A),进给捆扎丝;卡定部件(70),将捆扎丝卡定;卷曲形成部(5A),使由捆扎丝进给部(3A)进给的捆扎丝形成环状的卷痕并向卡定部件(70)引导;以及进给限制部(9A),限制由捆扎丝进给部(3A)进给的捆扎丝的进给,在进给限制部(9A)的供捆扎丝接触的面具备并列限制部(90),该并列限制部(90)将由卡定部件(70)卡定的两根捆扎丝并列的方向引导为环的径向。
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公开(公告)号:CN116464291A
公开(公告)日:2023-07-21
申请号:CN202310087635.9
申请日:2023-01-19
Applicant: 美克司株式会社
IPC: E04G21/12
Abstract: 本发明提供捆扎系统、捆扎的方法和存储程序的计算机可读存储介质。捆扎系统包括:捆扎设备,包括捆扎机和搬运机器人,捆扎机用线材捆扎钢筋,搬运机器人通过捆扎机与钢筋之间的相对移动来将捆扎机移动到捆扎位置;信息获取单元,被构造成获取与用线材捆扎钢筋的操作相关的捆扎相关信息;和位置信息获取单元,被构造成以能与由信息获取单元获取的用于捆扎位置的捆扎相关信息关联的方式获取捆扎位置的位置信息。方法包括:该获取;对获取捆扎相关信息用于的捆扎位置的位置信息进行获取;将捆扎相关信息和捆扎位置的位置信息彼此关联地存储。计算机可读存储介质存储用于引起计算机执行该方法的程序。本发明能获取捆扎相关信息和捆扎位置的位置。
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公开(公告)号:CN116489425A
公开(公告)日:2023-07-25
申请号:CN202310087910.7
申请日:2023-01-19
Applicant: 美克司株式会社
IPC: H04N21/2343 , H04N21/234 , H04N21/44 , H04N21/4402
Abstract: 本发明提供捆扎机、捆扎系统、控制捆扎设备的方法和可读存储介质。捆扎机包括:线材馈送单元,馈送线材;捆扎单元,构造成扭转线材。基于与待用线材捆扎的钢筋相关的钢筋识别信息来控制线材馈送单元和捆扎单元。捆扎系统包括:捆扎机;搬运机器人,通过捆扎机与钢筋之间的相对移动来将捆扎机移动到捆扎位置;信息获取单元,获取钢筋识别信息;处理电路,基于获取的钢筋识别信息来切换捆扎机和搬运机器人的控制。捆扎设备包括捆扎机和搬运机器人。该方法包括计算机实施的步骤:基于与待用线材捆扎的钢筋相关的钢筋识别信息,切换捆扎机和搬运机器人的控制。介质存储用于引起计算机执行该方法的程序。本发明能使用与钢筋相关的信息。
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公开(公告)号:CN111688971A
公开(公告)日:2020-09-22
申请号:CN202010166290.2
申请日:2020-03-11
Applicant: 美克司株式会社
Abstract: 本发明提供一种即使产生进给不良也能够容易地进行捆扎丝的去除的捆扎机。钢筋捆扎机(1A)具备:捆扎部(7A),扭转捆扎丝;卷曲引导件(50),使捆扎丝形成卷痕;及诱导引导件(51A),将通过卷曲引导件(50)而形成了卷痕的捆扎丝向捆扎部(7A)诱导,卷曲引导件(50)在相对于捆扎丝(W)的向正方向的进给而言的比捆扎部(7A)的卡止部件(70)靠下游侧处具备使捆扎丝(W)退避的退避引导部(54A)。
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