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公开(公告)号：CN117127471A
公开(公告)日：2023-11-28
申请号：CN202310578219.9
申请日：2023-05-22
Applicant: 维特根有限公司
Inventor： M·弗里茨
IPC: E01C23/088 , E01C23/01
Abstract: 本发明涉及自推进式地面处理机械，特别是道路铣刨机，其具有由行走机构支撑的机械框架(3)；布置在机械框架(3)上的地面处理装置，特别是铣刨鼓(10)；以及分配给行走机构(4、5、6、7)的升降装置(4A、5A、6A、7A)。地面处理机械的特征在于横向倾斜度模型确定装置(17)，其在先前作业过程中提供执行先前作业过程之后的作业过程所需的关于机械框架(3)或铣刨鼓(10)的待设定的横向倾斜度(α)的信息，使得即使在经处理路线部分一侧上不存在合适参考表面来确定用于铣刨深度控制的距离值，也可以执行随后作业过程。此外，本发明涉及用于控制地面处理机械的方法以及利用一个或多个自推进地面处理机械处理地面的方法。
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公开(公告)号：CN113005868B
公开(公告)日：2023-11-03
申请号：CN202011475116.2
申请日：2020-12-15
Applicant: 维特根有限公司
Inventor： M·弗里茨
IPC: E01C23/088 , G06F17/10
Abstract: 在利用铣刨机的铣刨鼓来铣刨交通区域的方法中，提供以下步骤：获得并存储在目标状况下的交通区域的表面的期望目标轮廓的目标轮廓数据，其中在独立于铣刨机特别是固定的坐标系中相对于待被作业的交通区域的表面指定的适于局部的期望铣刨深度的目标值被分配给位置数据；在坐标系中确定铣刨鼓的当前x，y位置，并检测当前相对于交通区域的表面调节的铣刨鼓的铣刨深度；在铣刨操作期间，根据分配给铣刨鼓的当前x，y位置的适于局部的期望铣刨深度的目标值和当前检测到的铣刨深度来控制铣刨鼓的铣刨深度；通过当前实际铣刨的铣刨深度，更新在作业交通区域上的铣刨鼓的当前位置中的目标轮廓数据；以及存储经更新的目标轮廓数据。
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公开(公告)号：CN111576139B
公开(公告)日：2021-11-30
申请号：CN202010098727.3
申请日：2020-02-18
Applicant: 维特根有限公司
Abstract: 一种作业牵引车，包括以理论间距依次沿作业方向运动的自驱动第一车辆和其他的车辆，作业牵引车具有输出间距信号的间距监控装置，间距监控装置具有射束源和检测射束源辐射的传感器组件，车辆作为源车辆携带射束源，射束源朝作为目标车辆的另一车辆射出电磁辐射，使得辐射仅存在于射束空间中，该射束空间在围绕第一射束空间轴线的第一角范围和围绕第二射束空间轴线的第二角范围延伸。传感器组件沿着传感器轴线延伸并且布置在目标车辆上，通过射束源照射传感器组件上的基准检测区域，传感器轴线绕平行于第一射束空间轴线的倾斜轴线倾斜地布置，从而车辆间距的变化引起传感器组件的检测区域的位置变化并因此引起传感器组件的检测状态的变化。
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公开(公告)号：CN112252130A
公开(公告)日：2021-01-22
申请号：CN202010635762.4
申请日：2020-07-03
Applicant: 维特根有限公司
Inventor： M·弗里茨
Abstract: 本发明涉及自推进式建筑机器，特别是滑模摊铺机，其具有左侧和右履带，并且涉及用于控制自推进式建筑机器的方法。建筑机器包括：机架1；作业装置；在作业方向A上在左侧的履带3A和在右侧的履带3B；和用于分别以预定的链速驱动左履带和右履带的驱动装置5。此外，建筑机器具有控制和运算单元7，其配置为使得基于前参考点9与预定路径8之间的距离a预先确定左履带3A和/或右履带3B的链速，使得前参考点9在预定路径8上移动。控制和运算单元7还配置为使得在转弯期间，基于后参考点10与预定路径8之间的距离b对控制进行校正，使得后参考点10与预定路径8之间的距离b减小。
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公开(公告)号：CN109958036A
公开(公告)日：2019-07-02
申请号：CN201811574352.2
申请日：2018-12-21
Applicant: 维特根有限公司
IPC: E01C19/48 , E01C23/088
Abstract: 本发明涉及一种自推进式建筑机械、用于控制自推进式建筑机械的方法、以及建筑机械系统。自推进式建筑机械具有机器框架、驱动装置、作业装置、和确定建筑机械上参考点在独立于建筑机械的坐标系中位置的位置确定装置。位置确定装置具有接收全球导航卫星系统(GNSS)的卫星信号的导航卫星系统接收器和处理器。在正常操作中，使用全球导航卫星系统控制建筑机械，使得建筑机械上的参考点沿着设定的目标行进路径运动。此外，提供全站仪控制模式，在该模式下在没有GNSS的情况下仅使用全站仪基于先前由全站仪确定的在独立于建筑机械的坐标系中的全站仪的立足点的位置和取向来控制建筑机械，并且建筑机械的位置确定在基于全站仪的坐标系中进行。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN104975554A
公开(公告)日：2015-10-14
申请号：CN201510161108.3
申请日：2015-04-07
Applicant: 维特根有限公司
IPC: E01C19/48 , E01C23/088
CPC classification number: E01C19/4893 , B62D55/116 , E01C19/48 , E01C23/07 , E01C23/088 , E01C23/127 , E01C2301/00
Abstract: 本发明涉及一种自动推进的建筑机械和用于控制自动推进的建筑机械的方法。当建筑机械行进时，前部行走装置(4)的升降系统(6)延伸或缩回，使得所述机械框架(2)在纵向方向上保持相对于地面B的表面处于预定的取向上。当建筑机械行进时可以检测地面表面上的不平整度，因为多个前部升降系统(6)的位置可由控制或调节单元(14)预定，对所述位置进行监测以使机械框架(2)相对于地面表面处于预定的取向上。当建筑机械行进时，后部升降系统的控制根据前部升降系统控制以时间延迟方式进行。因此，建筑机械的工作系统，可相对于地面表面被调节到正确的高度，从而使得工作系统不会复制地面的路线。
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公开(公告)号：CN103726427A
公开(公告)日：2014-04-16
申请号：CN201310476385.4
申请日：2013-10-12
Applicant: 维特根有限公司
CPC classification number: G01C15/00 , E01C19/004 , E01C19/42 , E01C23/088 , G01C15/06 , G05D1/0278 , G05D2201/0202
Abstract: 土木工程机械具有机械控制单元，所述机械控制单元配置成确定数据，所述数据限定土木工程机械上的基准点关于独立于土木工程机械位置和方向的参考系的位置和／或方向。在机械控制单元或现场漫游器控制单元内预设在地面上待制造的几何形状。现场漫游器用于确定预设几何形状的至少一个可识别点在独立参考系中的位置。至少部分地基于预设几何形状的至少一个可识别点在独立参考系中的位置来确定在独立参考系中限定对应于预设形状所需曲线的曲线数据。
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公开(公告)号：CN118792941A
公开(公告)日：2024-10-18
申请号：CN202410427339.3
申请日：2024-04-10
Applicant: 维特根有限公司
IPC: E01C23/088
Abstract: 一种建筑机器使用控制器，该控制器配置成在建筑机器的铣刨鼓的选定位置和取向处确定设计表面的横截面轮廓。该控制器从多个可能的传感器子集中自动确定优选的传感器子集，该多个可能的传感器子集选自一组可用的传感器。优选的传感器子集必须可用于创建设计表面的横截面轮廓的至少一部分。控制器自动保持或切换对铣刨深度的控制以使用优选的传感器子集。
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公开(公告)号：CN116927053A
公开(公告)日：2023-10-24
申请号：CN202310430818.6
申请日：2023-04-21
Applicant: 维特根有限公司
IPC: E01C23/088 , E01C19/48
Abstract: 提供了一种差异加工系统，其中建筑机器的控制器设置有加工深度数据集和设计表面数据集。确定建筑机器在建筑机器外部的参考系内的位置，例如使用全球导航卫星系统。控制器可以从加工深度数据集确定在加工器具的端部的当前位置处的期望加工深度。控制器可以从设计表面数据集确定在加工器具的当前位置处的期望横向倾斜度。期望加工深度和期望横向倾斜度可以被传送到控制器的坡度控制系统。
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公开(公告)号：CN109958036B
公开(公告)日：2022-08-02
申请号：CN201811574352.2
申请日：2018-12-21
Applicant: 维特根有限公司
IPC: E01C19/48 , E01C23/088
Abstract: 本发明涉及一种自推进式建筑机械、用于控制自推进式建筑机械的方法、以及建筑机械系统。自推进式建筑机械具有机器框架、驱动装置、作业装置、和确定建筑机械上参考点在独立于建筑机械的坐标系中位置的位置确定装置。位置确定装置具有接收全球导航卫星系统(GNSS)的卫星信号的导航卫星系统接收器和处理器。在正常操作中，使用全球导航卫星系统控制建筑机械，使得建筑机械上的参考点沿着设定的目标行进路径运动。此外，提供全站仪控制模式，在该模式下在没有GNSS的情况下仅使用全站仪基于先前由全站仪确定的在独立于建筑机械的坐标系中的全站仪的立足点的位置和取向来控制建筑机械，并且建筑机械的位置确定在基于全站仪的坐标系中进行。
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