公开(公告)号：CN118204965A

公开(公告)日：2024-06-18

申请号：CN202311725531.2

申请日：2023-12-14

Applicant: 精工爱普生株式会社

Inventor： 久保达哉 ,  漆间正太 ,  新藤裕幸

IPC: B25J9/16 ,  B25J9/04

Abstract: 本申请提供能够以优异的精度进行校准的原点校准方法及原点校准系统。SCARA机器人的原点校准方法包括：检测步骤，通过光学传感器同时对配置于基准位置的基准治具以及所述SCARA机器人的前端进行检测；以及校准步骤，基于所述检测步骤的结果进行所述SCARA机器人的原点校准。此外，所述光学传感器具备两组传感器单元，所述传感器单元具备隔着所述基准治具而相对配置的发光装置及受光装置，所述两组传感器单元配置为使彼此的光轴正交。

公开(公告)号：CN118205012A

公开(公告)日：2024-06-18

申请号：CN202311714648.0

申请日：2023-12-13

Applicant: 精工爱普生株式会社

Inventor： 漆间正太 ,  久保达哉 ,  新藤裕幸

IPC: B25J19/00

Abstract: 本发明提供能够抑制检查环境变动且能够抑制检查精度变动、降低的机器人检查系统。机器人检查系统具有：连接部，连接有载置机器人的载置台；定位机构，进行所述连接部与所述载置台的定位；以及检查部，在所述载置台连接到所述连接部的状态下，进行对所述机器人的检查。另外，所述载置台通过自动搬运车被搬运至所述连接部。另外，所述检查部对所述机器人进行多种检查。另外，所述连接部具有具备供所述载置台进入的进入口的凹部，在所述凹部的周围配置有所述检查部。