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公开(公告)号：CN101143528B
公开(公告)日：2010-06-02
申请号：CN200710149593.8
申请日：2007-09-12
Applicant: 精工爱普生株式会社
IPC: B41J29/393
CPC classification number: B41J19/202 , B41J11/003 , B41J11/009
Abstract: 本发明的目的在于提供一种在打印介质上不出现虹斑的打印装置。本发明的打印装置中，使具有打印头的滑架沿主扫描方向进行扫描并执行打印，且具有：驱动滑架的滑架电机(4)；控制滑架电机(4)的驱动的控制单元(37)；将滑架的扫描开始后的扫描速度或与扫描速度对应的滑架电机(4)的驱动速度中的至少一方的速度数据以多个形式进行存储的存储单元(41)；切换速度数据的形式的驱动模式切换单元(39)，此外，控制单元(37)控制滑架电机(4)的驱动，使得基于由驱动模式切换单元(39)切换的速度数据来使滑架进行扫描。
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公开(公告)号：CN117601110A
公开(公告)日：2024-02-27
申请号：CN202311056392.9
申请日：2023-08-21
Applicant: 精工爱普生株式会社
Inventor： 武石彻司
Abstract: 一种机器人的控制方法、存储介质以及机器人系统，能够进行优越的位置控制。所述控制方法是对人具备臂以及使所述臂转动的电机，并基于位置指令对所述电机进行驱动的机器人的控制方法，所述控制方法基于所述电机的第一位置和所述电机的第二位置的差量来控制所述电机的驱动，所述第一位置是根据配置于所述臂的角速度传感器的输出而求出的所述电机的位置，所述第二位置是根据与所述电机连接的位置检测器的输出而求出的所述电机的位置。
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公开(公告)号：CN101143528A
公开(公告)日：2008-03-19
申请号：CN200710149593.8
申请日：2007-09-12
Applicant: 精工爱普生株式会社
IPC: B41J29/393
CPC classification number: B41J19/202 , B41J11/003 , B41J11/009
Abstract: 本发明的目的在于提供一种在打印介质上不出现虹斑的打印装置。本发明的打印装置中，使具有打印头的滑架沿主扫描方向进行扫描并执行打印，且具有：驱动滑架的滑架电机(4)；控制滑架电机(4)的驱动的控制单元(37)；将滑架的扫描开始后的扫描速度或与扫描速度对应的滑架电机(4)的驱动速度中的至少一方的速度数据以多个形式进行存储的存储单元(41)；切换速度数据的形式的驱动模式切换单元(39)，此外，控制单元(37)控制滑架电机(4)的驱动，使得基于由驱动模式切换单元(39)切换的速度数据来使滑架进行扫描。
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