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公开(公告)号：CN119330275A
公开(公告)日：2025-01-21
申请号：CN202410967677.6
申请日：2024-07-18
Applicant: 精工爱普生株式会社
IPC: B67B7/40
Abstract: 本申请提供能够使带凸舌盖的开盖作业自动化的带凸舌盖开盖手、带凸舌盖开盖系统及带凸舌盖开盖方法。一种带凸舌盖开盖手，其特征在于，用于将带凸舌盖从容器的呈圆环状的开口部卸下的开盖作业，所述带凸舌盖具备盖主体以及凸舌，所述盖主体堵住所述开口部，所述凸舌与所述盖主体连接且沿着所述容器的外侧面而设置，所述带凸舌盖开盖手具备：基座部，安装于机械臂；两个爪部，由所述基座部支承，相互进行接近和分离；以及钩，将前端部朝向与所述接近和分离的方向交叉的方向而配置，并能够与所述凸舌卡合。
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