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公开(公告)号：CN116901109A
公开(公告)日：2023-10-20
申请号：CN202310396112.2
申请日：2023-04-13
Applicant: 精工爱普生株式会社
Inventor： 木村祐也
Abstract: 本申请提供机器人管理系统、机器人管理装置以及机器人管理方法，能够容易选择期望的备份数据。机器人管理系统(100)具备：控制装置(2)，对机器人(1)进行控制；管理装置(3)，对控制装置(2)进行管理；以及终端装置(4)，具有显示装置(45)，管理装置(3)具备：备份保存部(37)，保存从控制装置(2)获取到的备份数据；运转信息生成部(35)，生成表示机器人(1)的运转状况的运转信息；以及备份管理部(36)，将运转信息与保存在备份保存部(37)中的备份数据建立对应，备份管理部(36)使显示装置(45)显示识别信息以及运转信息，识别信息用于识别保存在备份保存部(37)中的多个备份数据。
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公开(公告)号：CN109324350B
公开(公告)日：2020-10-09
申请号：CN201810834046.1
申请日：2018-07-26
Applicant: 精工爱普生株式会社
IPC: G01V8/10
Abstract: 一种电子部件输送装置及电子部件检查装置，提高了电子部件的有无的判断的精度。本发明的电子部件输送装置具备：配置供电子部件载置的电子部件载置部的区域；输送部，向所述电子部件载置部输送所述电子部件；光照射部，向配置于所述区域的所述电子部件载置部照射光；摄像部，拍摄载置于所述电子部件载置部且被照射有所述光的所述电子部件的图像；以及控制部，基于所述图像来进行所述电子部件载置部上有无所述电子部件的判断，所述控制部在所述图像中从载置所述电子部件的区域即电子部件载置区域设定第一候补区域和第二候补区域，对所述第一候补区域和所述第二候补区域进行比较来确定选择区域，并基于所述选择区域来进行所述判断。
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公开(公告)号：CN109324350A
公开(公告)日：2019-02-12
申请号：CN201810834046.1
申请日：2018-07-26
Applicant: 精工爱普生株式会社
IPC: G01V8/10
Abstract: 一种电子部件输送装置及电子部件检查装置，提高了电子部件的有无的判断的精度。本发明的电子部件输送装置具备：配置供电子部件载置的电子部件载置部的区域；输送部，向所述电子部件载置部输送所述电子部件；光照射部，向配置于所述区域的所述电子部件载置部照射光；摄像部，拍摄载置于所述电子部件载置部且被照射有所述光的所述电子部件的图像；以及控制部，基于所述图像来进行所述电子部件载置部上有无所述电子部件的判断，所述控制部在所述图像中从载置所述电子部件的区域即电子部件载置区域设定第一候补区域和第二候补区域，对所述第一候补区域和所述第二候补区域进行比较来确定选择区域，并基于所述选择区域来进行所述判断。
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