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公开(公告)号：CN114474988A
公开(公告)日：2022-05-13
申请号：CN202111232357.9
申请日：2021-10-22
Applicant: 精工爱普生株式会社
IPC: B41J2/01
Abstract: 本发明提供一种提升印刷的画质的立体物印刷装置以及立体物印刷方法。该立体物印刷装置具有：液体喷出头，其对立体的工件喷出液体；移动机构，其使液体喷出头相对于工件的相对位置发生变化，移动机构具有能够围绕互不相同的转动轴进行转动的N个(其中，N为2以上的自然数)关节，在执行移动机构相对于所述工件而使液体喷出头的相对位置发生变化并且液体喷出头喷出液体的印刷动作的情况下，N个关节中的在印刷动作的执行过程中进行转动的关节的数量为M个(其中，M为小于N的自然数)。
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公开(公告)号：CN114312007A
公开(公告)日：2022-04-12
申请号：CN202111120757.0
申请日：2021-09-24
Applicant: 精工爱普生株式会社
IPC: B41J2/01
Abstract: 本发明提供了提高对于立体的工件的印刷的画质的立体物印刷装置以及立体物印刷方法。该立体物印刷装置具有：液体喷出头，其向立体的工件喷出液体；移动机构，其使液体喷出头相对于工件或者与工件相对应的物体的相对的位置变化；检测部，其对液体喷出头相对于工件或者物体的相对的位置进行检测，并且执行在移动机构相对于工件或者物体而使液体喷出头沿着第一扫描路径而进行扫描的同时，检测部对与第一扫描路径相关的位置进行检测的第一检测动作、和在移动机构使液体喷出头沿着基于第一检测动作中的由检测部检测出的检测结果的第二扫描路径而进行扫描的同时，液体喷出头向工件的第一区域喷出液体的第一印刷动作。
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公开(公告)号：CN115339247A
公开(公告)日：2022-11-15
申请号：CN202210505762.1
申请日：2022-05-10
Applicant: 精工爱普生株式会社
Inventor： 望月建寿
Abstract: 本发明提供一种抑制随着头的移动而产生的机器人的振动的立体物印刷装置以及立体物印刷方法。立体物印刷装置具有：头，其向立体的工件上的印刷区域喷出液体；机器人，其对头进行支承并使工件和头的相对位置及姿势进行变化，立体物印刷装置执行机器人在使头的位置从印刷准备位置朝向比印刷准备位置更接近印刷区域的印刷开始位置移动的同时对头的移动速度进行调节的第一速度调节动作以及头在印刷开始位置处针对印刷区域而开始液体的喷出并在从头喷出液体的同时机器人使头的位置及姿势进行变化的印刷动作，第一速度调节动作的执行过程中的每单位期间的头的姿势变化量小于印刷动作的执行过程中的每单位期间的头的姿势变化量。
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公开(公告)号：CN115257193A
公开(公告)日：2022-11-01
申请号：CN202210455367.7
申请日：2022-04-27
Applicant: 精工爱普生株式会社
Inventor： 望月建寿
Abstract: 本发明提供一种抑制伴随着头的移动而产生的关节的振动的立体物印刷装置以及立体物印刷方法。立体物印刷装置具有：头，其向立体的工件喷出液体；机器人，其包括臂和与所述臂的一端连接的基部，并使所述工件和所述头的相对位置进行变化，所述臂具有顶端部和多个关节，所述顶端部为所述臂的另一端，并对所述头进行支承，执行在从所述头喷出液体的同时所述机器人使所述头的位置移动的第一印刷动作，在所述第一印刷动作的执行过程中，所述头以远离所述基部的方式而进行移动。
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