公开(公告)号：CN117207694A

公开(公告)日：2023-12-12

申请号：CN202310677583.0

申请日：2023-06-08

Applicant: 精工爱普生株式会社

Inventor： 佐藤佳织

IPC: B41M5/00 ,  B41J3/407 ,  B41J25/00 ,  B41J29/393

Abstract: 本申请公开了轨道制作方法以及轨道制作装置。轨道制作方法是在使用对对象物喷出液体的液体喷出头、和使液体喷出头相对于对象物的相对位置发生变化的机器人臂对对象物进行印刷时制作液体喷出头的轨道的方法，具有：信息获取工序，将机器人臂的信息、液体喷出头的信息、对象物的信息、印刷的条件以及印刷的数据作为轨道计算信息进行获取；评价值获取工序，基于轨道计算信息，计算多个轨道的候选，针对每个轨道的候选获取包括机器人臂的抖动量的评价值；轨道显示工序，使显示部显示多个轨道的候选以及评价值；以及轨道选择工序，选择多个轨道的候选中的一个。

公开(公告)号：CN118107287A

公开(公告)日：2024-05-31

申请号：CN202311620005.X

申请日：2023-11-29

Applicant: 精工爱普生株式会社

Inventor： 佐藤佳织 ,  须贝圭吾

IPC: B41J3/407 ,  B41J3/44 ,  B41J3/54 ,  B41J2/21 ,  B41M5/00

Abstract: 本发明公开了在具有多个喷嘴列的喷墨头伴随着摇动的同时进行印刷动作的情况下也能将印刷不良抑制为较少的印刷方法和机器人系统。印刷方法是使用喷墨头和具备机械臂及线性工作台的机器人在机械臂使喷墨头扫描的同时进行印刷的印刷方法，其包括：在机械臂的前端相对于基端的相对位置位于规定位置的状态下，从第一喷嘴列喷出墨来进行第一印刷的工序；线性工作台以如下方式使喷墨头相对于对象物相对地移动，即第二喷嘴列配置在与第一印刷时的第一喷嘴列相同的位置，并且机械臂的前端的相对位置成为所述规定位置的工序；以及在机械臂使喷墨头按与第一印刷时相同的扫描轨道对对象物相对地扫描的同时进行第二印刷的工序。