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公开(公告)号：CN111884201B
公开(公告)日：2022-05-13
申请号：CN202010729079.7
申请日：2020-07-27
Applicant: 福州大学 , 福建省力得自动化设备有限公司
Abstract: 本发明涉及一种基于模糊控制的直流微电网电压补偿和功率分配方法及系统，包含电压补偿和功率分配两个部分。本发明所述的电压补偿方法基于模糊控制，首先通过将各单元的输出电流与输出电压偏差进行模糊化后作为第一模糊控制器的输入量，经过模糊推理，得到电压补偿值，解决传统下垂控制母线电压跌落的问题。本发明所述功率分配方法基于模糊控制，首先将各单元的归一化输出电流与系统平均输出电流的偏差进行模糊化作为第二模糊控制器的输入量，经过模糊推理，得到可变的下垂系数调整值，最后经过积分器，作为下垂系数的补偿量，解决传统下垂控制功率分配不均问题。
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公开(公告)号：CN111884201A
公开(公告)日：2020-11-03
申请号：CN202010729079.7
申请日：2020-07-27
Applicant: 福州大学 , 福建省力得自动化设备有限公司
Abstract: 本发明涉及一种基于模糊控制的直流微电网电压补偿和功率分配方法及系统，包含电压补偿和功率分配两个部分。本发明所述的电压补偿方法基于模糊控制，首先通过将各单元的输出电流与输出电压偏差进行模糊化后作为第一模糊控制器的输入量，经过模糊推理，得到电压补偿值，解决传统下垂控制母线电压跌落的问题。本发明所述功率分配方法基于模糊控制，首先将各单元的归一化输出电流与系统平均输出电流的偏差进行模糊化作为第二模糊控制器的输入量，经过模糊推理，得到可变的下垂系数调整值，最后经过积分器，作为下垂系数的补偿量，解决传统下垂控制功率分配不均问题。
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公开(公告)号：CN205879156U
公开(公告)日：2017-01-11
申请号：CN201620726034.3
申请日：2016-07-12
Applicant: 福州大学
Abstract: 本实用新型涉及一种肢体康复训练器肢体运动轨迹检测及无线传输装置，包括肢体康复训练器，所述肢体康复训练器包括底座，所述底座上设置有用以锻炼腿部的两个摆杆、用以固定手部的支撑手柄；包括中央控制模块以及与其相连的角度检测传感器、超声波距离检测传感器、红外感应开关、电源模块、无线通信模块；所述角度检测传感器设置在所述两个摆杆上，用以检测摆杆的摆动角度；所述超声波距离检测传感器设置于所述肢体康复训练器的支撑手柄前部，用以检测用户上半身躯体位置；所述红外感应开关有四个，分别设置在用户脚踩与手握的位置，用于对人体手部相应位置的检测和用于判断是否有人站在康复训练器上面。本实用新型结构简单，使用方便。
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