公开(公告)号：CN113627445B

公开(公告)日：2023-08-15

申请号：CN202110897965.5

申请日：2021-08-05

Applicant: 福州大学

Inventor： 陈彦杰 ,  陈敏俊 ,  吴凝 ,  计书勤 ,  王泂淏

IPC: G06V10/44 ,  G06V10/75 ,  G05D1/10

Abstract: 本发明涉及一种多无人机空中媒体的编队规划系统，包括相连接的控制单元和显示单元；所述控制单元包括图像识别模块，分布式编队控制模块和阵型切换模块；所述显示单元采用OpenGL显示模块；所述图像识别模块，分布式编队控制模块，阵型切换模块依次连接。本发明通过模块化构建无人机灯光秀编队规划系统，可针对无人机灯光秀市场进行表演前的算法规划和仿真验证，既可以大大提高设计的完整性，降低时间和人工成本，也可以仿真避免表演失误。

公开(公告)号：CN113627445A

公开(公告)日：2021-11-09

申请号：CN202110897965.5

申请日：2021-08-05

Applicant: 福州大学

Inventor： 陈彦杰 ,  陈敏俊 ,  吴凝 ,  计书勤 ,  王泂淏

IPC: G06K9/46 ,  G06K9/62 ,  G05D1/10

Abstract: 本发明涉及一种多无人机空中媒体的编队规划系统，包括相连接的控制单元和显示单元；所述控制单元包括图像识别模块，分布式编队控制模块和阵型切换模块；所述显示单元采用OpenGL显示模块；所述图像识别模块，分布式编队控制模块，阵型切换模块依次连接。本发明通过模块化构建无人机灯光秀编队规划系统，可针对无人机灯光秀市场进行表演前的算法规划和仿真验证，既可以大大提高设计的完整性，降低时间和人工成本，也可以仿真避免表演失误。