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公开(公告)号：CN109559826A
公开(公告)日：2019-04-02
申请号：CN201910091542.7
申请日：2019-01-30
Applicant: 福州大学
Abstract: 本发明涉及一种基于表面肌电和运动信号的膝关节力矩估计方法，首先建立离线的膝关节力矩估计模型：通过使用膝关节伸屈运动下一对主动肌和拮抗肌的sEMG、膝关节角度、以及膝关节角速度，利用LSTM网络建立膝关节力矩估计模型，并对建立的模型进行优化；接着对膝关节力矩信号进行在线估计。本发明能够减少输入模型的特征量，降低网络的复杂性。
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