公开(公告)号：CN105388915A

公开(公告)日：2016-03-09

申请号：CN201510536025.8

申请日：2015-08-27

Applicant: 矢崎总业株式会社

Inventor： 白木恭嗣 ,  巌哲央

IPC: G05D3/12

Abstract: 本发明提供连接器壳体位置检测装置和位置检测方法。以比较低的成本、且以高的精度检测连接器壳体的实际的位置，并准确地修正位置。包括：激光传感器(50)，其光轴(51a)被配置为朝向与配置于固定盘(10)上的连接器壳体(80)的移动路径的移动方向大致正交的方向；及位置控制部，其在连接器壳体(80)移动时，基于激光传感器(50)所输出的信号，对相当于连接器壳体(80)的移动方向的外形形状轮廓的一端位置及另一端位置进行检测，基于检测出的上述一端位置及另一端位置，通过计算来确定连接器壳体(80)的基准位置。在激光遮光的有无发生切换的时间点取得角度来作为位置信息，检测连接器壳体(80)的宽度方向的中央位置。

公开(公告)号：CN105388915B

公开(公告)日：2018-07-13

申请号：CN201510536025.8

申请日：2015-08-27

Applicant: 矢崎总业株式会社

Inventor： 白木恭嗣 ,  巌哲央

IPC: G05D3/12

Abstract: 本发明提供连接器壳体位置检测装置和位置检测方法。以比较低的成本、且以高的精度检测连接器壳体的实际的位置，并准确地修正位置。包括：激光传感器(50)，其光轴(51a)被配置为朝向与配置于固定盘(10)上的连接器壳体(80)的移动路径的移动方向大致正交的方向；及位置控制部，其在连接器壳体(80)移动时，基于激光传感器(50)所输出的信号，对相当于连接器壳体(80)的移动方向的外形形状轮廓的一端位置及另一端位置进行检测，基于检测出的上述一端位置及另一端位置，通过计算来确定连接器壳体(80)的基准位置。在激光遮光的有无发生切换的时间点取得角度来作为位置信息，检测连接器壳体(80)的宽度方向的中央位置。