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公开(公告)号：CN1767290A
公开(公告)日：2006-05-03
申请号：CN200510107128.9
申请日：2005-09-28
Applicant: 矢崎总业株式会社
IPC: H02G3/16
CPC classification number: H01R43/20 , Y10T29/49139 , Y10T29/49204 , Y10T29/53209 , Y10T29/53213 , Y10T29/53217 , Y10T29/53265
Abstract: 本发明提供一种不限制所组装配线的端子插入装置，该端子插入装置包括夹具安装单元、架夹持单元、插入单元和夹具运送单元。夹具安装单元具有多个夹具。夹具具有接头架。架夹持单元具有一个包括接头架的夹具。插入单元把与电线连接的端子插入接头架的端子接收室内。夹具运送单元从夹具安装单元运送夹具至架夹持单元。
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公开(公告)号：CN109074920A
公开(公告)日：2018-12-21
申请号：CN201780026357.9
申请日：2017-04-28
Applicant: 矢崎总业株式会社
IPC: H01B13/012
Abstract: 本发明包括：标准尺寸电线制造步骤，其中根据多种类型的各类型按批次制造装配有端子的电线(TC)；夹持步骤，其中装配有端子的电线(TC)的两个端部被电线夹具(20)夹持；分配步骤，其中电线夹具(20)分配至根据每种类型的各个电线保持器(40)；临时储存步骤，其中多个装配有端子的电线(TC)临时地储存在针对每种类型的电线保持器(40)中；电线驱动步骤，其中通过在独立的电线夹床(63)处聚集装配有端子的电线(TC)的两个端部而形成线束集(HS)；以及壳体插入步骤，其中以预定顺序从线束集(HS)拆除装配有端子的电线(TC)的端部，并且将端子(T)插入到连接器壳体的端子接收室中。
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公开(公告)号：CN1767290B
公开(公告)日：2010-05-26
申请号：CN200510107128.9
申请日：2005-09-28
Applicant: 矢崎总业株式会社
IPC: H02G3/16
CPC classification number: H01R43/20 , Y10T29/49139 , Y10T29/49204 , Y10T29/53209 , Y10T29/53213 , Y10T29/53217 , Y10T29/53265
Abstract: 本发明提供一种不限制所组装配线的端子插入装置，该端子插入装置包括夹具安装单元、架夹持单元、插入单元和夹具运送单元。夹具安装单元具有多个夹具；夹具具有接头架；架夹持单元具有一个包括接头架的夹具。插入单元把与电线连接的端子6插入接头架的端子接收室内；夹具运送单元从夹具安装单元运送夹具至架夹持单元。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN109074920B
公开(公告)日：2019-12-03
申请号：CN201780026357.9
申请日：2017-04-28
Applicant: 矢崎总业株式会社
IPC: H01B13/012
Abstract: 本发明包括：标准尺寸电线制造步骤，其中根据多种类型的各类型按批次制造装配有端子的电线(TC)；夹持步骤，其中装配有端子的电线(TC)的两个端部被电线夹具(20)夹持；分配步骤，其中电线夹具(20)分配至根据每种类型的各个电线保持器(40)；临时储存步骤，其中多个装配有端子的电线(TC)临时地储存在针对每种类型的电线保持器(40)中；电线驱动步骤，其中通过在独立的电线夹床(63)处聚集装配有端子的电线(TC)的两个端部而形成线束集(HS)；以及壳体插入步骤，其中以预定顺序从线束集(HS)拆除装配有端子的电线(TC)的端部，并且将端子(T)插入到连接器壳体的端子接收室中。
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公开(公告)号：CN1753263B
公开(公告)日：2010-05-26
申请号：CN200510106377.6
申请日：2005-09-22
Applicant: 矢崎总业株式会社
IPC: H02G3/16
CPC classification number: H01R43/20 , Y10T29/53209 , Y10T29/53213 , Y10T29/53243 , Y10T29/53252
Abstract: 一种端子插入装置，包括线夹持单元、架夹持单元以及端子插入单元。该线夹持单元夹持与端子接头连接的电线。该架夹持单元夹持接头架。该端子插入单元把与由线夹持单元夹持的电线连接的端子接头插入接头架内。该端子插入单元夹持与最后插入的端子接头连接的电线，并移动该电线至线夹持单元。然后，该线夹持单元夹持电线。
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公开(公告)号：CN105264724B
公开(公告)日：2017-08-04
申请号：CN201480026676.6
申请日：2014-04-25
Applicant: 矢崎总业株式会社
IPC: H01R43/20
CPC classification number: H01R43/20 , G01B11/002 , G01B11/2433 , Y10T29/49174 , Y10T29/53213
Abstract: 双轴传感器用于测量端子的在各轴方向上的形状的轮廓位置，并且基于端子的前端的矩形截面形状的对角线尺寸和通过测量得到的端子的宽度尺寸，该端子插入装置利用滚动角度计算单元，计算在环绕端子的插入方向上的轴的方向上相对于基准状态的滚动角度。在将端子插入到腔体内之前，滚动角度矫正控制单元控制平行关节机构，以根据上述滚动角度而矫正端子的倾斜。保持电线，检测和矫正由于电线的从保持位置到前端处的端子的弯曲而导致的倾斜和位置移动，并且插入端子。
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公开(公告)号：CN105264724A
公开(公告)日：2016-01-20
申请号：CN201480026676.6
申请日：2014-04-25
Applicant: 矢崎总业株式会社
IPC: H01R43/20
CPC classification number: H01R43/20 , G01B11/002 , G01B11/2433 , Y10T29/49174 , Y10T29/53213
Abstract: 双轴传感器用于测量端子的在各轴方向上的形状的轮廓位置，并且基于端子的前端的矩形截面形状的对角线尺寸和通过测量得到的端子的宽度尺寸，该端子插入装置利用滚动角度计算单元，计算在环绕端子的插入方向上的轴的方向上相对于基准状态的滚动角度。在将端子插入到腔体内之前，滚动角度矫正控制单元控制平行关节机构，以根据上述滚动角度而矫正端子的倾斜。保持电线，检测和矫正由于电线的从保持位置到前端处的端子的弯曲而导致的倾斜和位置移动，并且插入端子。
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公开(公告)号：CN1753263A
公开(公告)日：2006-03-29
申请号：CN200510106377.6
申请日：2005-09-22
Applicant: 矢崎总业株式会社
IPC: H02G3/16
CPC classification number: H01R43/20 , Y10T29/53209 , Y10T29/53213 , Y10T29/53243 , Y10T29/53252
Abstract: 一种端子插入装置，包括线夹持单元、架夹持单元以及端子插入单元。该线夹持单元夹持与端子接头连接的电线。该架夹持单元夹持接头架。该端子插入单元把与由线夹持单元夹持的电线连接的端子接头插入接头架内。该端子插入单元夹持与最后插入的端子接头连接的电线，并移动该电线至线夹持单元。然后，该线夹持单元夹持电线。
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