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公开(公告)号：CN113395480B
公开(公告)日：2022-04-08
申请号：CN202010166403.9
申请日：2020-03-11
申请人： 珠海格力电器股份有限公司 , 珠海联云科技有限公司
摘要： 本发明提供一种作业监测方法、装置、电子设备及存储介质，该方法包括：获取第一作业视频流；识别所述第一作业视频流的各帧图像中的监测对象；提取各帧图像的关节点特征，各帧图像的关节点特征构成第一关节点特征流；当所述第一关节点特征流与预设第一工序的起始工步对应的关节点特征流匹配时，则确定所述监测对象的作业动作为所述第一工序的起始工步。实现了生产全流程、作业全过程的实时动作分析，实现生产作业各工序的实时监测，提升了岗位工艺动作分析的实时性、覆盖广度。提升监督分析效率和质量监控实时性的同时，显著节约人力成本，显著提升质量管理的效率。
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公开(公告)号：CN113395480A
公开(公告)日：2021-09-14
申请号：CN202010166403.9
申请日：2020-03-11
申请人： 珠海格力电器股份有限公司 , 珠海联云科技有限公司
摘要： 本发明提供一种作业监测方法、装置、电子设备及存储介质，该方法包括：获取第一作业视频流；识别所述第一作业视频流的各帧图像中的监测对象；提取各帧图像的关节点特征，各帧图像的关节点特征构成第一关节点特征流；当所述第一关节点特征流与预设第一工序的起始工步对应的关节点特征流匹配时，则确定所述监测对象的作业动作为所述第一工序的起始工步。实现了生产全流程、作业全过程的实时动作分析，实现生产作业各工序的实时监测，提升了岗位工艺动作分析的实时性、覆盖广度。提升监督分析效率和质量监控实时性的同时，显著节约人力成本，显著提升质量管理的效率。
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公开(公告)号：CN111604888A
公开(公告)日：2020-09-01
申请号：CN202010474955.6
申请日：2020-05-29
申请人： 珠海格力电器股份有限公司 , 珠海联云科技有限公司
摘要： 本发明涉及机器人技术领域，具体涉及巡检机器人控制方法、巡检系统、存储介质及电子设备，获取巡检图像；识别巡检图像中的待检测目标；当识别出巡检图像中的待检测目标时，判断巡检图像与预设图像是否匹配，若巡检图像与预设图像匹配，则确定待检测目标正常；如果巡检图像与预设图像不匹配，确定待检测目标存在异常，从而实现对异常情况的检测，提高了巡检效率及准确率。
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公开(公告)号：CN111604888B
公开(公告)日：2021-09-14
申请号：CN202010474955.6
申请日：2020-05-29
申请人： 珠海格力电器股份有限公司 , 珠海联云科技有限公司
摘要： 本发明涉及机器人技术领域，具体涉及巡检机器人控制方法、巡检系统、存储介质及电子设备，获取巡检图像；识别巡检图像中的待检测目标；当识别出巡检图像中的待检测目标时，判断巡检图像与预设图像是否匹配，若巡检图像与预设图像匹配，则确定待检测目标正常；如果巡检图像与预设图像不匹配，确定待检测目标存在异常，从而实现对异常情况的检测，提高了巡检效率及准确率。
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