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发明公开
一种连接机器人的黑匣子及其形成的工业机器人审中-实审

公开(公告)号：CN117765630A

公开(公告)日：2024-03-26

申请号：CN202311795150.1

申请日：2023-12-25

Applicant: 珠海格力电器股份有限公司

Inventor： 陈慧兰 , 翟梦欣 , 颜鲁齐

IPC: G07C3/00 , B25J9/16

Abstract: 本发明提供了一种连接机器人的黑匣子及其形成的工业机器人，工业机器人包括控制器和至少一个关节；黑匣子包括外壳，所述外壳内部设置有传输电路和存储芯片，所述存储芯片通过传输电路与所述控制器通讯连接，所述存储芯片用于存储控制器中各个关节在不同时刻对应的位置信息。本申请中连接机器人的黑匣子，能够存储机器人中各个关节在不同时刻对应的位置信息，便于在机器人故障之后还原机器人的运行状态，进行故障原因排查。

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