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公开(公告)号：CN104226845B
公开(公告)日：2016-12-28
申请号：CN201310226051.1
申请日：2013-06-07
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本发明提供一种自动化配送设备及其控制方法，用于实现换热器从胀管机下料，包括机架、旋转机构、用于夹持和移动从胀管机加工完毕的换热器的取料装置，及设置于旋转机构上用于升降取料装置的升降装置；旋转机构设置于机架上，能够相对机架做水平运动和旋转运动。本发明的自动化配送设备及其控制方法，将胀管机胀管后的换热器移到烘干线体上，其结构简单，自动化程度高，实现采用机械下料代替人工下料，提高生产效率，降低劳动强度，同时避免换热器表面的划伤，进而保证换热器产品的质量。
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公开(公告)号：CN104176493B
公开(公告)日：2017-02-22
申请号：CN201310202723.5
申请日：2013-05-27
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
Inventor： 江小亮
IPC: B65G47/90
Abstract: 本发明公开了一种移板装置，包括机座；可转动地设置于机座的一级支撑臂；通过伸缩驱动装置、且以伸缩驱动装置的伸缩轴线为转动中心线可转动地连接于一级支撑臂的二级支撑臂；与二级支撑臂相连接的第一抓板装置和第二抓板装置，且第一抓板装置和第二抓板装置以二级支撑臂的转动中心为对称中心对称设置；驱动一级支撑臂进行转动地第一转动驱动装置；驱动二级支撑臂进行转动地第二转动驱动装置；控制伸缩驱动装置、第一转动驱动装置以及第二转动驱动装置的控制装置。如此设置，本发明提供的移板装置，其相对于现有技术中的三轴机械手，能够有效提高移板效率。本发明还公开了一种包括上述移板装置的PCB板生产线。
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公开(公告)号：CN104444241B
公开(公告)日：2016-08-31
申请号：CN201310419523.5
申请日：2013-09-13
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
IPC: B65G47/06
Abstract: 本发明涉及一种U型件的上料装置，包括：倒U型的支撑架，所述支撑架的内部适于所述U型件横穿并能容纳多个叠加的所述U型件；压紧装置，所述压紧装置固定在邻近所述支撑架的开口端的外侧，用于压紧或释放所述U型件；以及位于所述支撑架下方的可升降的接料架，所述接料架在工作时与所述压紧装置协作使所述U型件能够从所述支撑架释放到所述接料架。利用该装置对U型件进行诸如探伤检测等操作时，可以减少作业难度，降低人为漏检的几率，提高作业效率。本发明还涉及包括一种U型件的上料装置的探伤设备。
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公开(公告)号：CN104444241A
公开(公告)日：2015-03-25
申请号：CN201310419523.5
申请日：2013-09-13
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
IPC: B65G47/06
Abstract: 本发明涉及一种U型件的上料装置，包括：倒U型的支撑架，所述支撑架的内部适于所述U型件横穿并能容纳多个叠加的所述U型件；压紧装置，所述压紧装置固定在邻近所述支撑架的开口端的外侧，用于压紧或释放所述U型件；以及位于所述支撑架下方的可升降的接料架，所述接料架在工作时与所述压紧装置协作使所述U型件能够从所述支撑架释放到所述接料架。利用该装置对U型件进行诸如探伤检测等操作时，可以减少作业难度，降低人为漏检的几率，提高作业效率。本发明还涉及包括一种U型件的上料装置的探伤设备。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN104176493A
公开(公告)日：2014-12-03
申请号：CN201310202723.5
申请日：2013-05-27
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
Inventor： 江小亮
IPC: B65G47/90
Abstract: 本发明公开了一种移板装置，包括机座；可转动地设置于机座的一级支撑臂；通过伸缩驱动装置、且以伸缩驱动装置的伸缩轴线为转动中心线可转动地连接于一级支撑臂的二级支撑臂；与二级支撑臂相连接的第一抓板装置和第二抓板装置，且第一抓板装置和第二抓板装置以二级支撑臂的转动中心为对称中心对称设置；驱动一级支撑臂进行转动地第一转动驱动装置；驱动二级支撑臂进行转动地第二转动驱动装置；控制伸缩驱动装置、第一转动驱动装置以及第二转动驱动装置的控制装置。如此设置，本发明提供的移板装置，其相对于现有技术中的三轴机械手，能够有效提高移板效率。本发明还公开了一种包括上述移板装置的PCB板生产线。
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公开(公告)号：CN104226845A
公开(公告)日：2014-12-24
申请号：CN201310226051.1
申请日：2013-06-07
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本发明提供一种自动化配送设备及其控制方法，用于实现换热器从胀管机下料，包括机架、旋转机构、用于夹持和移动从胀管机加工完毕的换热器的取料装置，及设置于旋转机构上用于升降取料装置的升降装置；旋转机构设置于机架上，能够相对机架做水平运动和旋转运动。本发明的自动化配送设备及其控制方法，将胀管机胀管后的换热器移到烘干线体上，其结构简单，自动化程度高，实现采用机械下料代替人工下料，提高生产效率，降低劳动强度，同时避免换热器表面的划伤，进而保证换热器产品的质量。
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公开(公告)号：CN203255725U
公开(公告)日：2013-10-30
申请号：CN201320297008.X
申请日：2013-05-27
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
Inventor： 江小亮
IPC: B65G47/90
Abstract: 本实用新型公开了一种移板装置，包括机座；可转动地设置于机座的一级支撑臂；通过伸缩驱动装置、且以伸缩驱动装置的伸缩轴线为转动中心线可转动地连接于一级支撑臂的二级支撑臂；与二级支撑臂相连接的第一抓板装置和第二抓板装置，且第一抓板装置和第二抓板装置以二级支撑臂的转动中心为对称中心对称设置；驱动一级支撑臂进行转动地第一转动驱动装置；驱动二级支撑臂进行转动地第二转动驱动装置；控制伸缩驱动装置、第一转动驱动装置以及第二转动驱动装置的控制装置。如此设置，本实用新型提供的移板装置，其相对于现有技术中的三轴机械手，能够有效提高移板效率。本实用新型还公开了一种包括上述移板装置的PCB板生产线。
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公开(公告)号：CN203545053U
公开(公告)日：2014-04-16
申请号：CN201320571177.8
申请日：2013-09-13
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
IPC: B65G47/06
Abstract: 本实用新型涉及一种U型件的上料装置及探伤设备。该U型件的上料装置包括：倒U型的支撑架，所述支撑架的内部适于所述U型件横穿并能容纳多个叠加的所述U型件；压紧装置，所述压紧装置固定在邻近所述支撑架的开口端的外侧，用于压紧或释放所述U型件；以及位于所述支撑架下方的可升降的接料架，所述接料架在工作时与所述压紧装置协作使所述U型件能够从所述支撑架释放到所述接料架。利用该装置对U型件进行诸如探伤检测等操作时，可以减少作业难度，降低人为漏检的几率，提高作业效率。
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公开(公告)号：CN203316631U
公开(公告)日：2013-12-04
申请号：CN201320328372.8
申请日：2013-06-07
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本实用新型提供一种自动化配送设备，用于实现换热器从胀管机下料，包括机架、旋转机构、用于夹持和移动从胀管机加工完毕的换热器的取料装置，及设置于旋转机构上用于升降取料装置的升降装置；旋转机构设置于机架上，能够相对机架做水平运动和旋转运动。本实用新型的自动化配送设备，将胀管机胀管后的换热器移到烘干线体上，其结构简单，自动化程度高，实现采用机械下料代替人工下料，提高生产效率，降低劳动强度，同时避免换热器表面的划伤，进而保证换热器产品的质量。
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