叉车叉脚和叉车式物流机器人

    公开(公告)号:CN217437682U

    公开(公告)日:2022-09-16

    申请号:CN202220897705.8

    申请日:2022-04-18

    Abstract: 本实用新型提供一种叉车叉脚和叉车式物流机器人,该叉车叉脚包括叉脚底座和顶升装置,顶升装置包括驱动机构和剪叉机构;剪叉机构包括固定座、第一剪叉杆组、第二剪叉杆组和支撑块,固定座安装在叉脚底座的安装槽内,第一剪叉杆组的固定端与固定座可转动连接,第一剪叉杆组中剪叉杆与第二剪叉杆组中对应的剪叉杆可转动连接;支撑块设置有沿水平方向上延伸的导向槽,第一剪叉杆组的活动端设置有导向轴,导向轴沿水平方向可运动的安装在导向槽内;第二剪叉杆组的固定端与支撑块的第一端可转动连接,第二剪叉杆组的活动端与驱动机构的驱动端连接。本实用新型的叉车叉脚可保障顶升过程稳定性和精准度且便于举升装置的拆卸安装。

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