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发明授权
用于电机驱动动力转向系统中的转向响应滞后减少的控制装置和方法有权

公开(公告)号：CN109895842B

公开(公告)日：2023-01-13

申请号：CN201811358607.1

申请日：2018-11-15

Applicant: 现代自动车株式会社(KR) , 起亚自动车株式会社(KR)

Inventor： 李星学 , 柳相旭

IPC: B62D5/04

Abstract: 本发明涉及用于电机驱动动力转向系统中的转向响应滞后减少的控制装置和方法。该装置和方法即使不使用昂贵的电机，也能够抑制在高转向速度下发生的转向响应滞后，从而有助于提高商业价值并降低车辆的制造成本。该方法包括利用驾驶员转向输入信息和车辆状态信息确定目标转向速度，并且确定目标转向速度对应于利用所确定的目标转向速度来避免转向响应滞后的条件。然后，响应于确定出目标转向速度对应于用于避免转向响应滞后的条件，利用目标转向速度确定用于减少转向响应滞后的电流补偿值，并且利用电流补偿值补偿电机电流。

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