公开(公告)号：CN114537431A

公开(公告)日：2022-05-27

申请号：CN202111323073.0

申请日：2021-11-10

Applicant: 现代自动车株式会社 ,  起亚株式会社

Inventor： 洪正基 ,  方京柱 ,  闵丙赫 ,  金日焕 ,  金景恩 ,  金东爀

IPC: B60W60/00 ,  B60W50/14

Abstract: 本公开涉及一种自动驾驶控制方法和控制装置。一种集成半自动驾驶系统和警报系统的车辆的自动驾驶控制方法包括：在半自动驾驶期间监控驾驶员的状态；基于监控结果来生成状态信号，该状态信号指示包括警告状态、滑行状态和制动状态的状态；以及基于状态信号来执行驾驶员紧急辅助操作，其中，车辆基于状态信号转换到警告状态、滑行状态或制动状态以执行相应的驾驶员紧急辅助操作。

公开(公告)号：CN115431962A

公开(公告)日：2022-12-06

申请号：CN202210620974.4

申请日：2022-06-02

Applicant: 现代自动车株式会社 ,  起亚株式会社

Inventor： 李泰荣 ,  闵泳彬 ,  高亨旻 ,  朴钟爀 ,  崔在雄 ,  闵丙赫

IPC: B60W30/09

Abstract: 本发明涉及自动车辆系统或驾驶员辅助系统，其检测车辆前方的对象，判断情形是否要求用于避免碰撞的横向移动系统的操作，确定横向移动的方向，并执行横向移动。

公开(公告)号：CN114228706A

公开(公告)日：2022-03-25

申请号：CN202110600781.8

申请日：2021-05-31

Applicant: 现代自动车株式会社 ,  起亚株式会社

Inventor： 朴钟爀 ,  闵丙赫 ,  高亨旻 ,  李泰荣

IPC: B60W30/09 ,  B60W30/095

Abstract: 一种车辆、控制车辆的方法以及记录介质，该车辆包括：检测传感器，被配置为获取车辆的前方视野的图像，并被配置为检测前方视野中的障碍物；以及控制器，包括至少一个处理从检测传感器获取的数据的处理器。控制器可被配置为：确定车辆与障碍物之间的碰撞预测位置，基于碰撞预测位置来确定能够避免与障碍物碰撞的避让位置；基于避让位置分别生成与多个预定条件对应的多个避让路径，并且控制转向角调节单元以跟随多个避让路径中的任一个避让路径。