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发明公开
车辆控制装置、包括该车辆控制装置的车辆装置及其方法审中-公开

公开(公告)号：CN119176149A

公开(公告)日：2024-12-24

申请号：CN202311661322.6

申请日：2023-12-05

Applicant: 现代自动车株式会社 , 起亚株式会社

Inventor： 金猷硕 , 金范俊 , 蔡兴锡

IPC: B60W60/00 , B60W30/18

Abstract: 本发明涉及车辆控制装置、包括该车辆控制装置的车辆装置及其方法。用于车辆的自动驾驶的装置可以包括处理器和存储器，所述存储器存储有指令，当由处理器执行时，所述指令可以使得所述装置：确定与用于车辆的自动驾驶的第一路径不同的第二路径，确定路径转移条件是否满足，基于确定出路径转移条件满足，根据第一路径与第二路径之间的移动距离来确定从第一路径到第二路径的路径转移要完成的靠拢纵向距离，基于确定出的靠拢纵向距离，生成连接第一路径与第二路径的转移路径，并且可以使车辆沿着转移路径自动驾驶。

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