公开(公告)号：CN113960997A

公开(公告)日：2022-01-21

申请号：CN202110636372.3

申请日：2021-06-08

Applicant: 现代自动车株式会社 ,  起亚株式会社

Inventor： 李润洙 ,  郑永珍 ,  朴颎哃

IPC: G05D1/02

Abstract: 本发明公开一种移动机器人列队行驶系统及其控制方法，移动机器人列队行驶系统包括：多个移动机器人，用于在工厂中运输物品；以及中央服务器，通过无线通信连接到多个移动机器人，并被配置为设置多个移动机器人的路径，以控制移动机器人的自主驾驶，其中，中央服务器被配置为将处理作业所需的移动机器人分组为列队行驶队列，将移动机器人的列队行驶队列设置为预定的列队行驶形式，收集移动机器人的列队行驶队列的状态信息，以及基于状态信息，控制移动机器人的列队行驶队列以同步方式移动。

公开(公告)号：CN116151790A

公开(公告)日：2023-05-23

申请号：CN202211438547.0

申请日：2022-11-16

Applicant: 现代自动车株式会社 ,  起亚株式会社

Inventor： 李润洙

IPC: G06Q10/20 ,  G06Q50/04 ,  G06Q50/10 ,  G06F16/332 ,  G06F16/335 ,  G06F16/33

Abstract: 本公开涉及基于推荐算法的问题动作建议系统及其方法。基于推荐算法的问题动作建议系统包括：查询输入单元，被配置为在生产设备或产品的装置异常时，提取从用户终端接收的用户查询信息中的每个项目的文本数据；数据库单元，被配置为将工作人员相对于装置的异常发生的过去的动作历史管理成问题动作数据的数据库(DB)；以及控制器，被配置为执行用于将文本数据转换成可由推荐算法处理的数字数据的预处理工作，获得所述数字数据与数据库单元的问题动作数据之间的相似性，并且以解决问题的更高概率的顺序向用户终端建议动作方法。