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公开(公告)号：CN114637259A
公开(公告)日：2022-06-17
申请号：CN202111513672.9
申请日：2021-12-10
IPC: G05B19/418
Abstract: 一种操作自动引导车辆和自主移动机器人的系统和方法，操作自动引导车辆的系统包括：自动引导车辆(AGV)，其在车辆生产工厂中装载组件并且沿着所设置的行驶路径转移该组件；可编程逻辑控制器(PLC)，其设置在生产线和存在于行驶路径上的多个节点中的每一个节点中并且控制外围自动化设施；以及操作服务器，其被配置为通过PLC控制AGV和每个自动化设施的操作，并且通过从PLC收集PLC内存数据并在设置行驶路径时基于AGV的移动位置查询PLC内存数据来设置用于控制每个区段的每个自动化设施的PLC控制条件。
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